求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式！

孫鬼谷子

冷月梧桐 發(fā)表于 2015-10-13 18:20
$ x. {; ~' Z3 U; B我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個(gè)輸出端口的問(wèn)題

大神，我的機(jī)械臂是搭載在移動(dòng)小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有空間和負(fù)載能力搭載氣泵，氣動(dòng)的不容易實(shí)現(xiàn)，您有電動(dòng)的推薦嗎？

孫鬼谷子

冷月梧桐 發(fā)表于 2015-10-13 18:20
8 z8 D' m0 I/ K0 [/ g/ S$ W我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個(gè)輸出端口的問(wèn)題

" P" B. w8 n; u$ A/ t- b大神，我的機(jī)械臂是搭載在移動(dòng)小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有空間和負(fù)載能力搭載氣泵，氣動(dòng)的不容易實(shí)現(xiàn)，您有電動(dòng)的推薦嗎？
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孫鬼谷子

ghyug90 發(fā)表于 2015-10-13 16:54
# a' v( A$ U" w$ f7 v你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機(jī)也可以。

5 o4 V" h( A; }) M6 B大神，但是目前一般排爆機(jī)械手都是占用6軸的末端軸進(jìn)行手爪開合啊，您有排爆機(jī)械手方面的資料嗎？求指導(dǎo)！
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龍游大海

機(jī)械手手爪，表面防止夾傷，用什么材料好？有沒(méi)有一種膠帶，可以粘在鋼上，非常牢固耐用？

☆西北光☆

上次桃花幫元老在QQ群里的講座專門講了夾手的結(jié)構(gòu)。

wanglin222

可以看下雄克的選型手冊(cè)，那上面有你說(shuō)的東西