軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)，請(qǐng)教

xiaodongping

  各位社友大家好，工作中要做一個(gè)機(jī)器人自由行走搬運(yùn)包裝原料的機(jī)構(gòu)，沒有精度要求，為了節(jié)約成本，考慮用小車載著機(jī)器人在軌道上行走來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)20米，請(qǐng)問各位大神有做過類似的嗎？有什么要注意的問題？詳細(xì)請(qǐng)教啊

祥云飛魚

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有意思20米 線纜這塊 就要費(fèi)不少錢的 如果用到氣管   
+ R! y. X- p! {你這結(jié)構(gòu)得把機(jī)器人控制器  電控柜 輔助東西全部做到  那個(gè)車上面，還要做個(gè) 20米的線纜支架，  做一個(gè)小車20軌道，還要設(shè)計(jì)個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，還要做護(hù)欄，如果車用電瓶車還有用電控柜  ，如果是齒輪齒條驅(qū)動(dòng)哎 東西又要多了 ，所以成本還要自己算啊。。
9 z8 j$ h2 J! Q  |" Z9 `9 ~0 E. u況且各個(gè)工位準(zhǔn)停也是考慮的。

threetigher

載重多少，速度多大，干嘛還鋪軌道，直接一個(gè)AGV搞定了。

防守打法

精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個(gè)引導(dǎo)就行。20米不長(zhǎng)，電纜也可以做成行車那個(gè)樣式的跟著小車來回走�？茨爿d重多少了，大的話減速機(jī)跟制動(dòng)器也要花點(diǎn)錢。還要考慮是全自動(dòng)還是半自動(dòng)，價(jià)格又不一樣了。

xiaodongping

防守打法 發(fā)表于 2015-9-16 17:38
& ]8 ^5 F2 x8 P  ~- b精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個(gè)引導(dǎo)就行。20米不長(zhǎng)，電纜也可以做成行車那個(gè)樣式的跟著小車來回走�？� ...

3 ~" O; I, K' ]+ i機(jī)器人550KG，搬運(yùn)25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉(cāng)中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉(cāng)位

龍游大海

機(jī)器人550KG，搬運(yùn)25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉(cāng)中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉(cāng)位
這個(gè)成本不低，樓主哪里？

xiaodongping

龍游大海 發(fā)表于 2015-9-16 20:31
機(jī)器人550KG，搬運(yùn)25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉(cāng)中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉(cāng)位
這個(gè)成本不低 ...

. _3 y6 j" U" D5 d上海哦，第一次做這種機(jī)器人的自動(dòng)化項(xiàng)目，不是很明白，求大神指點(diǎn)一二啊。機(jī)器人手臂水平方向到達(dá)為2000,在拾取25KG的原料包裝后，轉(zhuǎn)到料倉(cāng)這邊來切割袋，投放料。這樣的機(jī)器人行走一定要用到直線導(dǎo)軌或者V型滑道嗎？我自己設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)行小車載著它行走可否？
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防守打法

你自己設(shè)計(jì)一個(gè)小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧，我覺得小車的設(shè)計(jì)并不難，關(guān)鍵是你的小車怎么跟機(jī)械手配合。

xiaodongping

防守打法 發(fā)表于 2015-9-17 08:56
你自己設(shè)計(jì)一個(gè)小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧，我覺得小車的設(shè)計(jì)并不難，關(guān)鍵是 ...

/ M- M8 K8 U: R$ f4 d! `我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機(jī)控制小車的行走、加速、減速、剎車。

防守打法

xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-17 12:44
我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機(jī)控制小車的行走、加速、減速、剎車。

; F, @2 Z" a3 U* v( ^0 R這個(gè)是必須的，還有你要怎么實(shí)現(xiàn)小車停止之后機(jī)械手再取料，然后小車?yán)^續(xù)行走、機(jī)械手送料，這個(gè)過程是要靠小車和機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧