軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)，請(qǐng)教

好學(xué)很好學(xué)

電機(jī)加減速和停止到位聯(lián)動(dòng)可以用開關(guān)信號(hào)吧

Industrial

我比較關(guān)注的是，550kg+25kg臂長完全伸直運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)不會(huì)把車搞翻？

threetigher

xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-16 21:01
4 |) P, d/ d% i/ t" q上海哦，第一次做這種機(jī)器人的自動(dòng)化項(xiàng)目，不是很明白，求大神指點(diǎn)一二啊。機(jī)器人手臂水平方向到達(dá)為2000 ...

AGV+機(jī)械手的思路可行，擴(kuò)展了運(yùn)動(dòng)范圍，擴(kuò)展應(yīng)用方便靈活。
投料應(yīng)用精度不高，完全可以。
$ x$ h% ^: O( T1 _& o機(jī)械臂是也你設(shè)計(jì)嗎，還是已有現(xiàn)成的？兩者聯(lián)動(dòng)必須要協(xié)調(diào)好。



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sonior

agv小車精度是問題，建議用帶機(jī)械軌道的小車，然后在兩端定位，電機(jī)在小車上，供電采用滑道供電，使用集電器，就避免了線纜的問題。

sonior

如果對(duì)精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466 吳經(jīng)理

threetigher

sonior 發(fā)表于 2015-9-18 09:20
如果對(duì)精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466  ...

3 W1 y; ]# D- B& p4 C你們的產(chǎn)品不妨先提供一下資料和圖片，速度，功率，充電，導(dǎo)航，負(fù)載等。

機(jī)械蚊子

這個(gè)是必須的，還有你要怎么實(shí)現(xiàn)小車停止之后機(jī)械手再取料，然后小車?yán)^續(xù)行走、機(jī)械手送料，這個(gè)過程是要靠小車和機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧

問天問地問自己

新年了，朋友的軌道小車搞得怎么樣了？

btw，我不是那個(gè)帖子的lz，