軌道自動行走小車設(shè)計，請教

xiaodongping

  各位社友大家好，工作中要做一個機器人自由行走搬運包裝原料的機構(gòu)，沒有精度要求，為了節(jié)約成本，考慮用小車載著機器人在軌道上行走來驅(qū)動機器人運動，直線運動20米，請問各位大神有做過類似的嗎？有什么要注意的問題？詳細請教啊

祥云飛魚

" D! e2 V2 w  |0 B( D
有意思20米 線纜這塊 就要費不少錢的 如果用到氣管   
你這結(jié)構(gòu)得把機器人控制器  電控柜 輔助東西全部做到  那個車上面，還要做個 20米的線纜支架，  做一個小車20軌道，還要設(shè)計個鎖緊機構(gòu)，還要做護欄，如果車用電瓶車還有用電控柜  ，如果是齒輪齒條驅(qū)動哎 東西又要多了 ，所以成本還要自己算啊。。
- \9 q( B% f3 s- m, D況且各個工位準停也是考慮的。

threetigher

載重多少，速度多大，干嘛還鋪軌道，直接一個AGV搞定了。

防守打法

精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導(dǎo)就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走�？茨爿d重多少了，大的話減速機跟制動器也要花點錢。還要考慮是全自動還是半自動，價格又不一樣了。

xiaodongping

防守打法 發(fā)表于 2015-9-16 17:38
精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導(dǎo)就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走�？� ...

# J) j: P' W4 t  K6 A機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位

龍游大海

機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
這個成本不低，樓主哪里？

xiaodongping

龍游大海 發(fā)表于 2015-9-16 20:31
) i. P: S) L4 a9 d機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
這個成本不低 ...

4 l% j' B# N; I* \! j9 U  }上海哦，第一次做這種機器人的自動化項目，不是很明白，求大神指點一二啊。機器人手臂水平方向到達為2000,在拾取25KG的原料包裝后，轉(zhuǎn)到料倉這邊來切割袋，投放料。這樣的機器人行走一定要用到直線導(dǎo)軌或者V型滑道嗎？我自己設(shè)計一個運行小車載著它行走可否？
" p4 d+ n& x; @2 X( H

防守打法

你自己設(shè)計一個小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機械手聯(lián)動的吧，我覺得小車的設(shè)計并不難，關(guān)鍵是你的小車怎么跟機械手配合。

xiaodongping

防守打法 發(fā)表于 2015-9-17 08:56
你自己設(shè)計一個小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機械手聯(lián)動的吧，我覺得小車的設(shè)計并不難，關(guān)鍵是 ...

, y5 ~: F: R, O1 W" B6 L3 A4 o" M/ A我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機控制小車的行走、加速、減速、剎車。

防守打法

xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-17 12:44
我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機控制小車的行走、加速、減速、剎車。

這個是必須的，還有你要怎么實現(xiàn)小車停止之后機械手再取料，然后小車繼續(xù)行走、機械手送料，這個過程是要靠小車和機械手聯(lián)動的吧