求焊接機(jī)器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu)

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-28 11:37:26

求這手腕的結(jié)構(gòu)，一直想知道這手腕的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，哪個(gè)給指點(diǎn)一下。

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-28 11:57:45

5與6連接我認(rèn)為是準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)，大家有什么看法。

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-8-28 21:45:35

一對(duì)錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動(dòng)

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-29 08:39:06

龍游大海發(fā)表于 2015-8-28 21:45
n" e& Z8 N! H. e( e' R一對(duì)錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動(dòng)

能不能具體一點(diǎn)啊，不是很明白。

探秘者 · 發(fā)表于 2015-8-29 08:51:25

這樣的

探秘者 · 發(fā)表于 2015-8-29 08:52:15

這個(gè)簡(jiǎn)單

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-31 15:06:58

探秘者發(fā)表于 2015-8-29 08:52
4 N2 `) f, J2 J0 F1 @這個(gè)簡(jiǎn)單

你是說(shuō)用一對(duì)傘齒？傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣，如何來(lái)消除齒的側(cè)隙呢？

maxihao2010 · 發(fā)表于 2015-9-16 17:17:55

能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)？

雷佰順 · 發(fā)表于 2017-4-8 17:28:02

你這個(gè)是FANUC機(jī)器人的手腕呀···我曾今發(fā)過(guò)一篇帖子··就是這個(gè)手腕的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)···你去翻一下帖子吧···

只有快樂(lè) · 發(fā)表于 2017-4-11 15:03:43

不是私服電機(jī)？

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