求焊接機(jī)器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu)

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求這手腕的結(jié)構(gòu)，一直想知道這手腕的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，哪個(gè)給指點(diǎn)一下。

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5與6連接我認(rèn)為是準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)，大家有什么看法。
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龍游大海

一對(duì)錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動(dòng)

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龍游大海 發(fā)表于 2015-8-28 21:45
一對(duì)錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動(dòng)

9 l6 K' I  J  Z: ?" Q8 O  |能不能具體一點(diǎn)啊，不是很明白。

探秘者

這樣的

探秘者

這個(gè)簡(jiǎn)單

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探秘者 發(fā)表于 2015-8-29 08:52
這個(gè)簡(jiǎn)單

$ ]% N, f' [1 b! j5 S你是說用一對(duì)傘齒？傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣，如何來消除齒的側(cè)隙呢？
3 R0 k, f2 d* ^- k0 c" k. e

maxihao2010

能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)？

雷佰順

你這個(gè)是FANUC機(jī)器人的手腕呀···我曾今發(fā)過一篇帖子··就是這個(gè)手腕的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)···你去翻一下帖子吧···

只有快樂

不是私服電機(jī)？