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最近重新學(xué)習(xí)了理論力學(xué)，對(duì)這個(gè)問題又有了新的認(rèn)識(shí)，在這里和大家分享一下我的理解
# Y4 [2 t, g4 W8 _2 M/ U ?2 f上圖' f2 t+ l6 N+ ]- P
小圓公轉(zhuǎn)速度W1
3 H4 C7 o5 x1 |小圓自傳速度W2 p* ^% ?7 w0 H% Z
W1、W2任意時(shí)刻都是定值，故取小圓與大圓的接觸點(diǎn)進(jìn)行分析
3 k$ ]9 t' y8 ]0 m大圓固定，為定參考系+ v/ W& i/ I+ h& V8 _
O1O2為動(dòng)參考系
: J N3 d3 j2 q小圓上一點(diǎn)M為動(dòng)點(diǎn)
: t; N7 b) c, L# vM1為牽連點(diǎn)（參考理論力學(xué)對(duì)牽連點(diǎn)的定義,此時(shí)M1與M重合）' _% Z: `: z* E$ D
Va（絕對(duì)速度）=Vr（相對(duì)速度）+Ve（牽連速度）,在如圖所示的時(shí)刻M點(diǎn)的絕對(duì)速度Va=0，Ve=W1×R, Vr=W2×r
1 D& a c( F; O/ d/ Y; r所以W1/W2=r/R=1/2
7 |- p! I, W+ y; K |
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樓主: zerowing
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發(fā)表于 2015-8-24 00:23:54
