關(guān)于機器人關(guān)節(jié)齒輪的討論

格里森前進齒輪

工業(yè)機器人是今后發(fā)展的大趨勢，國內(nèi)多家大型企業(yè)也投入大量資金研發(fā)機器人，減速器是機器人里的核心部件，占成本的比重也非常高。經(jīng)常看到壇子里大家討論到國內(nèi)與日本進口減速器的差距，其實在齒輪加工方面我們已能達到非常高的精度要求，可能材料與熱處理方面與國外相比稍遜。另外應(yīng)該與減速器的裝配要求高有關(guān)系。
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9 K/ U  E9 V, w8 E9 P* l我們公司一直有給國內(nèi)龍頭機器人企業(yè)提供配套齒輪，例如埃夫特、新時達、新松、秦川發(fā)展等。在質(zhì)量上存在絕對優(yōu)勢。
& P9 J, g( y9 @- v4 H0 z另外HRH大速比在日本也應(yīng)用頗多，我公司也研制成功，測量中心檢測下來精度達到GB5級，并已投入使用。
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明月山河

這東西好像叫準雙曲面？

極速尖兵

公司在哪里？國內(nèi)做齒輪的公司很多，做得好就沒那么多了，有些公司說精度能做到五級，但是齒輪不僅僅是要求精度。

格里森前進齒輪

極速尖兵 發(fā)表于 2015-5-20 13:48
# G9 E# W% {# @( d4 ^6 c' S  T公司在哪里？國內(nèi)做齒輪的公司很多，做得好就沒那么多了，有些公司說精度能做到五級，但是齒輪不僅僅是要求 ...

  T# M3 F7 s" p- S: h確實，做的人很多做的好的很少。除了精度還有齒輪的修緣修形等。我們有自己的檢測中心Gleason 1500GMM，公司在常州，有時間的話可以來公司看看。

格里森前進齒輪

明月山河 發(fā)表于 2015-5-20 13:47
這東西好像叫準雙曲面？

6 z" z" I* a5 l3 z有別于普通的準雙曲面齒輪，學(xué)名叫HRH大速比。小輪是一種錐蝸桿，可以做到一個牙，普通螺傘速比都在10以內(nèi)，這種可以達到100以上
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明月山河

圖中的是第幾個關(guān)節(jié)的？

格里森前進齒輪

明月山河 發(fā)表于 2015-5-20 14:47
1 O" O* I6 s4 s" |' ^圖中的是第幾個關(guān)節(jié)的？

我們公司不做機器人關(guān)節(jié)的，我們專注做齒輪。圖一是日本發(fā)那科的，圖二是我們自己做的。

數(shù)控轉(zhuǎn)臺

樓主，此齒輪可以用在數(shù)控轉(zhuǎn)臺上嗎？？精度達到多少？

祥云飛魚

斜齒輪齒輪齒條做嗎？最長多少。。。

數(shù)控轉(zhuǎn)臺

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