關于機器人關節(jié)齒輪的討論

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2015-5-20 18:24:02

確定了載荷齒輪設計計算是我們做，還是你們做呢...

格里森前進齒輪 · 發(fā)表于 2015-5-21 08:44:15

蘇州裝配工發(fā)表于 2015-5-20 18:24
. @5 e" E. T Q) F% z. \確定了載荷齒輪設計計算是我們做，還是你們做呢...

主要尺寸要你們自己設計計算，如果是螺旋傘齒輪我們會用gleason軟件計算給你們優(yōu)化最佳參數(shù)

格里森前進齒輪 · 發(fā)表于 2015-5-21 08:51:07

數(shù)控轉臺發(fā)表于 2015-5-20 17:55

這種完全可以沒問題，您說的精度是指齒輪精度還是側隙，側隙的話要看齒輪模數(shù)大小了。

格里森前進齒輪 · 發(fā)表于 2015-5-21 08:53:11

祥云飛魚發(fā)表于 2015-5-20 17:54 , K- B/ J. [1 Y; Y
斜齒輪齒輪齒條做嗎？最長多少。。。

斜齒輪做的，但是齒條不做。

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2015-5-22 21:57:24

這個，機器人HRH的齒輪側隙能做到多少啊？得小于1arcmin吧？

victry · 發(fā)表于 2015-5-22 22:08:41

看一看，學習一下

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-5-22 22:12:16

速比100，效率怎么樣？

格里森前進齒輪 · 發(fā)表于 2015-5-23 08:42:09

龍游大海發(fā)表于 2015-5-22 22:12 # y' s# S) y" e) N9 [( S4 j$ E
速比100，效率怎么樣？

一級大速比自然比多級速比累積傳遞效率高的多

侯爵莊園 · 發(fā)表于 2015-5-23 08:58:44

應該是456關節(jié)傳動吧

志文168 · 發(fā)表于 2015-5-27 23:42:01

想弄套來試試，有最小起訂量要求么？來自: Android客戶端

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