這種機器人內(nèi)部是怎么連接的？

bitter007

    我們知道像第三張圖中的二型機器人構(gòu)型，其中由伺服電機直接連接諧波或RV減速器驅(qū)動關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，但是第一和第二張圖呢，它其中肯定也是由伺服電機直接連接諧波或RV減速器驅(qū)動關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，但是它的關(guān)節(jié)處與機器手大小臂的連接有兩個連接點，這兩個連接點中一個應(yīng)該是減速器的法蘭輸出，另一個應(yīng)該是軸承吧，但是這樣它是怎么裝配的呢？比如第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)處，通過軸承連接肯定要有軸，那他的軸是怎么伸進去的？從圖上看好像有干涉吧，求解答。

tzairstar

機器人局部模塊啊

m_e

端軸吧，不然留工藝孔

Cavalier_Ricky

雞骨頭一樣，是空心的吧。

) U+ c( w  h- o% R: H% @外面看不見線，那只能是走里面了。。。

huhaofei

哈哈，琢磨下

極速尖兵

好好研究研究。

lwm911

KUKA機器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的，估計這個可能也是

zhutianfu521

電機直接就在壁里邊，電機的軸就是壁旋轉(zhuǎn)的軸

lgliang_429

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http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

bitter007

tzairstar 發(fā)表于 2015-5-12 09:47
9 ?* p' m' R. Y0 H+ b3 u機器人局部模塊啊

對，我看展會上好多機器人的第二關(guān)節(jié)的那個連接臂都是一體的，那它是怎么安裝的呢？