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樓主: bitter007
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這種機(jī)器人內(nèi)部是怎么連接的?

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-25 18:44:53 | 只看該作者
m_e 發(fā)表于 2015-5-12 10:32 5 H% G2 v+ i! ]) i: m2 s( a7 i
端軸吧,不然留工藝孔
" b5 t' K& F; T; V
我看展會上那個第二關(guān)節(jié)的連接臂都是一體的,端軸的話是怎么安裝上去的,難道是對好位置后插入一個軸去?
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-25 18:47:09 | 只看該作者
zhutianfu521 發(fā)表于 2015-5-12 14:43
& i. V3 g; s. X電機(jī)直接就在壁里邊,電機(jī)的軸就是壁旋轉(zhuǎn)的軸

2 G4 W7 V1 l+ r7 R- O電機(jī)軸那個好說,關(guān)鍵是電機(jī)后面看著像是用軸和軸承支撐的樣子,難道是對好同心后插入的一個軸?
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13#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-25 18:48:30 | 只看該作者
lgliang_429 發(fā)表于 2015-5-12 15:31 5 W# G% s% r! A) @; k( A$ B, I
http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

- L- L- L5 l6 j; J8 |8 z6 x這種工業(yè)機(jī)器人的連接臂顯然跟圖一、圖二的擺臂形式不同' A0 W1 U1 y) Y) m' l
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14#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-25 18:51:21 | 只看該作者
lwm911 發(fā)表于 2015-5-12 14:17
8 E' m4 h8 O6 Z! `, p7 M2 q3 uKUKA機(jī)器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的,估計這個可能也是

/ Z( X6 ]  j7 I) _( P9 s% n對的,但想和大家討論的是,這種工業(yè)機(jī)器人的擺臂連接一端是減速器的輸出,這沒問題,但是另一端是用軸和軸承嗎?是的話是安裝好擺臂后插入的轉(zhuǎn)軸嗎?因為擺臂是一體的,不可拆卸,只能是這么安裝吧
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15#
發(fā)表于 2015-5-25 20:59:01 | 只看該作者
其實也是兩半合成的
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16#
發(fā)表于 2015-8-29 11:27:46 | 只看該作者
細(xì)仔看一下你就會看明白的。
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