這種機(jī)器人內(nèi)部是怎么連接的？

bitter007

m_e 發(fā)表于 2015-5-12 10:32
端軸吧，不然留工藝孔

我看展會(huì)上那個(gè)第二關(guān)節(jié)的連接臂都是一體的，端軸的話(huà)是怎么安裝上去的，難道是對(duì)好位置后插入一個(gè)軸去？

bitter007

zhutianfu521 發(fā)表于 2015-5-12 14:43
電機(jī)直接就在壁里邊，電機(jī)的軸就是壁旋轉(zhuǎn)的軸

電機(jī)軸那個(gè)好說(shuō)，關(guān)鍵是電機(jī)后面看著像是用軸和軸承支撐的樣子，難道是對(duì)好同心后插入的一個(gè)軸？

bitter007

lgliang_429 發(fā)表于 2015-5-12 15:31
' C$ c2 w3 ~( V0 W# Dhttp://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

這種工業(yè)機(jī)器人的連接臂顯然跟圖一、圖二的擺臂形式不同
3 u( o+ ?% R7 Q* n2 ~; g- N6 t9 y6 ^

bitter007

lwm911 發(fā)表于 2015-5-12 14:17
KUKA機(jī)器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的，估計(jì)這個(gè)可能也是

對(duì)的，但想和大家討論的是，這種工業(yè)機(jī)器人的擺臂連接一端是減速器的輸出，這沒(méi)問(wèn)題，但是另一端是用軸和軸承嗎？是的話(huà)是安裝好擺臂后插入的轉(zhuǎn)軸嗎？因?yàn)閿[臂是一體的，不可拆卸，只能是這么安裝吧

龍游大海

其實(shí)也是兩半合成的

13794209969

細(xì)仔看一下你就會(huì)看明白的。