給大家看個我準備DIY的機械手（價格估計不會超過3000）

hetiandemeng017

第一次來這里，很緊張。
首先呢，我是個業(yè)余機械愛好者，我是個養(yǎng)豬的（大家別笑我哦�。�。我原本想搞個下象棋機器人（上位機軟件部分有眉目了，題外話：我準備建個個人網(wǎng)站，記錄我的進度，到時候大家捧個場，給點靈感），需要用到機械手，這不在某寶上看中這個9500大洋的東東�。ㄗ约核� 機械手 cnc 關(guān)鍵字 就找得到，我就不貼原地址了，有廣告嫌疑）：


本來勒緊褲腰帶決心要買了，結(jié)果店主說差二手零件，讓我等。哎，好吧，我等！等著等著我就覺得我能不能自己做啊！不就是1cm的pvc板加一些電機軸承齒輪帶輪之類的零部件嘛，某寶上采購唄！
說干就開始干！
此后3天我現(xiàn)學了最簡單的3D畫圖軟件sketchup，下載了他的樣機視頻，和他店鋪的幾張圖片，好的，我基本畫出來了，比例似乎還將就！

大家看看我的效果圖（真的還將就吧---但實際上具體數(shù)值需要在我購買到所有零部件之后進一步修改，換句話說，這個依然是草圖，這也沒辦法手里的照片太少了）。

首先呢討論一個問題：如果我在這里開源這個3D文件我這算不算是對原作者的侵權(quán)（雖然我是逆向破解的，他沒有給我任何額外信息），這樣我才能接著問后面的許多問題。（之所以這樣問是因為心中的另一個我覺得如果沒有用于商業(yè)，僅僅是dIY學習與交流，也無可厚非。最重要的是我有許多疑問想在這里得到答案，嘻嘻嘻）
回答完第一個問題，我將就某些細節(jié)向論壇的大牛們深入學習下：
1底座部分我已經(jīng)猜出來他就是用的一個42的諧波減速部分，但是我不相信僅僅只用這個，我相信下面還有一個轉(zhuǎn)臺支撐和減小摩擦。給我確認，給我更多信息，大牛們！
2這個是啥？沒思路，法蘭軸承？不像啊



最后：如果大家的討論結(jié)果是這樣不妥，我將立馬刪除這個帖子。向大家抱歉





補充內(nèi)容 (2015-5-10 12:12):
一個前輩告訴我說這樣不好，教我刪了！我靠，怎么刪帖？這還要權(quán)限？

補充內(nèi)容 (2015-5-10 12:25):
我靠，第一次遇到這么極品的壇子，自己發(fā)的帖自己沒權(quán)限刪除，修改也不行？我特么后悔死了，真的！我不想說話了

hetiandemeng017

頂一個

lingpeng654123

如果大家的討論結(jié)果是這樣不妥，我將立馬刪除這個帖子。向大家抱歉   ???此為何故？

海山

聯(lián)軸器。盡管玩吧

hetiandemeng017

海山 發(fā)表于 2015-5-10 10:32
聯(lián)軸器。盡管玩吧

底座呢？大蝦

海山

42的諧波減速部分？ 不明白

小強1990

樓主好厲害，一直也想做

生活，

3000？恐怕搞不定吧

hetiandemeng017

生活， 發(fā)表于 2015-5-10 11:01
3000？恐怕搞不定吧

均2手電機

hetiandemeng017

海山 發(fā)表于 2015-5-10 10:52
42的諧波減速部分？ 不明白

HD42電機帶100:1諧波減速部分一體的，作者把他拆開了，其中諧波減速部分和57電機通過同步帶輪組合在了一起。完畢！