機(jī)械手與機(jī)床

袞雪76

在自動化的過程中，需要將機(jī)械手和機(jī)床相連，其重要的一步就是機(jī)床的信號改造。機(jī)械手在機(jī)床外將零件拿到了，在床子上方等著，需要機(jī)床加工完成的信號，再打開機(jī)床的安全門，門開后，機(jī)械手進(jìn)入機(jī)床，同時需要將零件吹氣，將零件上的切屑吹凈，在機(jī)械手到位后，需要機(jī)床給出吹好了零件，機(jī)械手進(jìn)入取產(chǎn)品，機(jī)床的夾爪打開，取出零件再放入零件，機(jī)床再夾緊，機(jī)械手再退出，最后啟動加工，機(jī)床關(guān)門，加工。等等一些列的步驟需要機(jī)床和機(jī)械手之間對信號。機(jī)床的狀態(tài)至少有6個，機(jī)械手的動作也至少有7個。這么多動作，狀態(tài)，需要將機(jī)床的PMC改動，給出信號給機(jī)械手，然后機(jī)械手才知道進(jìn)行什么動作。
8 Z) `; ^7 I. r7 t. j( L PMC的信號給出是可以有很多方法的，通訊，點(diǎn)位信號，編碼信號等等。
) T0 I2 F/ r9 v9 w9 o    改PMC需要先將程序讀出來，備份，以防改錯了，還有恢復(fù)的程序，同時也可以對比原來的程序。
0 r$ W% S5 ?5 O8 ?% f    改動前，需要打開電箱看看，哪些點(diǎn)是空點(diǎn)，X40，X41，。。。。。X50，X51。。。。，等等，如果是空的，需要查原程序是否用過，如果用過，可以將R，M，K等的空置點(diǎn)如R3000.0去替代X5.0（X50），全部替代后，再在自己改動的程序中使用這個信號點(diǎn)，需要上升沿，需要自鎖或者是其他，用的時候就放心了。注意改動時一定要將替代空置點(diǎn)的名稱編寫好，便于以后的人來查問題。
" @: j# x" R4 V% W' W- h

迷茫的維修

中間還有很多復(fù)雜的情況，比如安全監(jiān)測，并聯(lián)機(jī)床的上下料，還有抽檢，工件的判廢，同時上料或者下料時的特殊情況，反正，我看到的沒有一家一開設(shè)就是完美的，都是磨合后才正常使用的

阿基里斯

我想學(xué)這個

設(shè)備科楊

不錯

螺旋線

自動化需要很多協(xié)調(diào)的，但最基本要求就是單機(jī)要有極高的穩(wěn)定性。
( k& {% }7 U. f1 N) \% e+ B$ G( O各種監(jiān)控要做好，考慮周全。
2 ?1 z: U, c( l/ y組過線，走總線的，配線很少。

阿基里斯

阿基里斯 發(fā)表于 2015-2-14 22:01
我想學(xué)這個

我也想去啊，可是別人不要俺
/ \, Z# E( f/ a' u' |! `

lyz815

大俠，能否仔細(xì)講講這些呢？
) d: N2 I7 E/ ^/ [8 W8 |我們公司是用MAKINO機(jī)床和kuka建立的自動線，用的是 profibus協(xié)議。如有需要這些PLC與機(jī)器人程序，可以聯(lián)系我。
- w1 i, g$ _9 F; \- d& {取了機(jī)床里面很多R參數(shù)，我不知道這些R參數(shù)具體的含義是什么？是自己定義 的，還是機(jī)床固有的呢？
能否推薦相關(guān)書籍看看？因為我非自動化專業(yè)，現(xiàn)在我要優(yōu)化這些，遇到了瓶頸。
感謝了！

jiaqs2014

這種技術(shù)還挺有用的

袞雪76

lyz815 發(fā)表于 2015-2-15 20:22
大俠，能否仔細(xì)講講這些呢？
我們公司是用MAKINO機(jī)床和kuka建立的自動線，用的是 profibus協(xié)議。如有需要這 ...

我的方法是將參數(shù)表打印出來，一個一個的認(rèn)名字，再尋找需要的點(diǎn)。
可以將程序發(fā)過來，我看看��！
: M) g( T& A' V, A# @6 kQQ：369398745

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