機(jī)械手與機(jī)床

袞雪76

在自動化的過程中，需要將機(jī)械手和機(jī)床相連，其重要的一步就是機(jī)床的信號改造。機(jī)械手在機(jī)床外將零件拿到了，在床子上方等著，需要機(jī)床加工完成的信號，再打開機(jī)床的安全門，門開后，機(jī)械手進(jìn)入機(jī)床，同時(shí)需要將零件吹氣，將零件上的切屑吹凈，在機(jī)械手到位后，需要機(jī)床給出吹好了零件，機(jī)械手進(jìn)入取產(chǎn)品，機(jī)床的夾爪打開，取出零件再放入零件，機(jī)床再夾緊，機(jī)械手再退出，最后啟動加工，機(jī)床關(guān)門，加工。等等一些列的步驟需要機(jī)床和機(jī)械手之間對信號。機(jī)床的狀態(tài)至少有6個(gè)，機(jī)械手的動作也至少有7個(gè)。這么多動作，狀態(tài)，需要將機(jī)床的PMC改動，給出信號給機(jī)械手，然后機(jī)械手才知道進(jìn)行什么動作。
6 H* M0 ]6 N& L  B% g/ P3 w! \ PMC的信號給出是可以有很多方法的，通訊，點(diǎn)位信號，編碼信號等等。
6 Q! h- }7 I9 H  T: ~    改PMC需要先將程序讀出來，備份，以防改錯(cuò)了，還有恢復(fù)的程序，同時(shí)也可以對比原來的程序。
* O: f/ N6 X' X  a  K: ?    改動前，需要打開電箱看看，哪些點(diǎn)是空點(diǎn)，X40，X41，。。。。。X50，X51。。。。，等等，如果是空的，需要查原程序是否用過，如果用過，可以將R，M，K等的空置點(diǎn)如R3000.0去替代X5.0（X50），全部替代后，再在自己改動的程序中使用這個(gè)信號點(diǎn)，需要上升沿，需要自鎖或者是其他，用的時(shí)候就放心了。注意改動時(shí)一定要將替代空置點(diǎn)的名稱編寫好，便于以后的人來查問題。
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迷茫的維修

中間還有很多復(fù)雜的情況，比如安全監(jiān)測，并聯(lián)機(jī)床的上下料，還有抽檢，工件的判廢，同時(shí)上料或者下料時(shí)的特殊情況，反正，我看到的沒有一家一開設(shè)就是完美的，都是磨合后才正常使用的

阿基里斯

我想學(xué)這個(gè)

設(shè)備科楊

不錯(cuò)

螺旋線

自動化需要很多協(xié)調(diào)的，但最基本要求就是單機(jī)要有極高的穩(wěn)定性。
  ?* V7 j4 g# V; Y8 c" ]各種監(jiān)控要做好，考慮周全。
組過線，走總線的，配線很少。

阿基里斯

阿基里斯 發(fā)表于 2015-2-14 22:01
4 ?. B. N+ L$ F我想學(xué)這個(gè)

5 X  O/ m% r$ l0 R& w我也想去啊，可是別人不要俺

lyz815

大俠，能否仔細(xì)講講這些呢？
  h1 G. v) Z2 [: E3 R5 B2 ~我們公司是用MAKINO機(jī)床和kuka建立的自動線，用的是 profibus協(xié)議。如有需要這些PLC與機(jī)器人程序，可以聯(lián)系我。
& u$ m- n3 s0 Z# \取了機(jī)床里面很多R參數(shù)，我不知道這些R參數(shù)具體的含義是什么？是自己定義 的，還是機(jī)床固有的呢？
8 I" S) D/ g+ s能否推薦相關(guān)書籍看看？因?yàn)槲曳亲詣踊瘜�業(yè)，現(xiàn)在我要優(yōu)化這些，遇到了瓶頸。
感謝了！

jiaqs2014

這種技術(shù)還挺有用的

袞雪76

lyz815 發(fā)表于 2015-2-15 20:22
$ P- w' a: W) z0 `. n7 _6 c3 ^大俠，能否仔細(xì)講講這些呢？
我們公司是用MAKINO機(jī)床和kuka建立的自動線，用的是 profibus協(xié)議。如有需要這 ...

我的方法是將參數(shù)表打印出來，一個(gè)一個(gè)的認(rèn)名字，再尋找需要的點(diǎn)。
  @; R0 v' R+ {) ?5 g可以將程序發(fā)過來，我看看��！
QQ：369398745
. s7 q0 a" B+ v' F

yunpppl000