工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

hary08292015

我現(xiàn)在設(shè)計(jì)一款六軸工業(yè)機(jī)器人其運(yùn)動(dòng)限位、定位和回原點(diǎn)，現(xiàn)在我用旋變或絕對位置編碼器配控制運(yùn)動(dòng)限位、定位和原點(diǎn)，但是我這邊的尺寸已經(jīng)限定死的，所以選用旋變和絕對位置編碼器控制已經(jīng)排除。請問哪位高手知道具體用哪種傳感器來控制限位和回原點(diǎn)？光電及激光傳感器有誤差而且尺寸太大找了兩天還有沒有找到合適的傳感器。請各位大俠幫幫我推薦一下具體用哪款傳感器 謝謝！�。�

ww112358134711

不用絕對值編碼器怎么定位得準(zhǔn)？

誰與我共凝望

太深?yuàn)W了，還在學(xué)習(xí)坐標(biāo)變換中

迷茫的維修

你咨詢他們的應(yīng)用工程師了嗎？

飛翔的陽光

六軸機(jī)器人，你用的什么電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)嗎？

hary08292015

我暈 必須用伺服電機(jī)

hary08292015

怎么不能回復(fù) 工業(yè)機(jī)器人步進(jìn)一般用在隨后兩個(gè)軸

水木一人

感覺很高深呢

yunpppl000

小渣渣

機(jī)器人在第一次使用前或維修后要找機(jī)械零點(diǎn)，以這個(gè)零點(diǎn)來標(biāo)定各個(gè)電機(jī)軸的零點(diǎn)，電機(jī)一般帶抱閘，控制系統(tǒng)不發(fā)指令電機(jī)不會(huì)動(dòng)。