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年前收尾項目，目前正在安裝滑臺導(dǎo)軌，滑臺總長7.5M有效行程6M

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1#
發(fā)表于 2015-1-28 12:49:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機械手7軸滑臺

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-28 12:55:31 | 只看該作者
順便請教下大伙，這里的齒輪齒條，怎么打油比較好，因為做的是非標(biāo)產(chǎn)品，打油那里沒做好。事后也沒想到什么好的方法，希望有知道的大俠指點下，在此謝謝了

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有專用的油盒，彈簧壓潤滑脂  發(fā)表于 2015-4-12 22:28
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3#
發(fā)表于 2015-1-28 12:57:51 | 只看該作者
導(dǎo)軌用的挺多的啊，能跟樓主合作不

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我們一直在用的是上銀的導(dǎo)軌，因為我也不是采購，這個決定不了  發(fā)表于 2015-1-28 12:59
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4#
發(fā)表于 2015-1-28 13:01:41 | 只看該作者
ghyug90 發(fā)表于 2015-1-28 12:55 : e8 [. g0 y. c8 s" |2 I6 M; l+ a
順便請教下大伙，這里的齒輪齒條，怎么打油比較好，因為做的是非標(biāo)產(chǎn)品，打油那里沒做好。事后也沒想到什么 ...

8 X( J; w- c8 M/ F齒輪齒條可能注潤滑脂比較好，上次有個賣齒條的跟我說過，做一個同模數(shù)的齒輪和主動齒輪嚙合，這個稱之為潤滑齒輪，在這個齒輪上開孔注潤滑脂: D5 h: E* l% f* {* {) f& s9 t* O7 N

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還有這樣的做法，謝謝了，確實不錯，  發(fā)表于 2015-1-28 13:03
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5#
發(fā)表于 2015-1-28 13:02:20 | 只看該作者
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:01 2 d7 o* i! ~) E
齒輪齒條可能注潤滑脂比較好，上次有個賣齒條的跟我說過，做一個同模數(shù)的齒輪和主動齒輪嚙合，這個稱之為 ...
/ J/ J( X/ K& n5 N% m5 _& c% l" a
另外問一下，這么長的導(dǎo)軌，直線度和平行度怎么保證？
. L* Y: c, Z( J4 m3 n

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說實在的裝起來確實沒容易，用效表慢慢調(diào)的  發(fā)表于 2015-1-28 13:04
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6#
發(fā)表于 2015-1-28 13:12:37 | 只看該作者
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:02
4 F0 T+ |( O" ^7 M" R/ W# `另外問一下，這么長的導(dǎo)軌，直線度和平行度怎么保證？
. T- u" d  @* n/ u) E, t0 t4 S( j% w
這么長的導(dǎo)軌面橫向上是一體的嗎？上什么設(shè)備加工的啊，好像你這個左右導(dǎo)軌面是分開的吧
4 P& y5 u  |# ~: m7 {' m* q

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請教扁鐵有7.5米長度的嗎？  發(fā)表于 2015-1-28 16:12
是 分開的但是一次加工成型的，上大型龍門銑床，也就是先用100X100的方通接到7500焊好架子，再在上面焊兩條扁鐵，退下火，再上龍門銑床一次成型兩個面  發(fā)表于 2015-1-28 13:18
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7#
發(fā)表于 2015-1-28 13:32:39 | 只看該作者
這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整？兩條導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也需要很高的平行度怎么保證呢？

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f坐山雕 的辦法不錯，先到地方，然后在精定位，降低了加工要求。  發(fā)表于 2015-3-16 18:54
我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個挺大的定位錐銷，機器人到地方之后就坐到錐銷上進行精定位，CNC一拖十的。  發(fā)表于 2015-3-5 19:55
我們是給別人用的，這次做了兩條，我們主要做機械手的，能加個扣嗎 2851509901  發(fā)表于 2015-1-28 15:08
我在鳳崗，不過我可能會離開這了，你們這個項目是自用還是給別人訂做的？  發(fā)表于 2015-1-28 15:02
我們也在東莞，這個也是針對的CNC，1拖6使用的，不知大俠在東莞哪里  發(fā)表于 2015-1-28 14:56
我現(xiàn)在這里一直想做一些這種的行走軌帶機器人的項目，主要針對CNC作自動加工上下料的。我現(xiàn)在東莞，不知樓主是在哪里。祝早日調(diào)試成功  發(fā)表于 2015-1-28 14:21
那個也是一次加工的啊，通過機床精度來保證。至于間隙，主要是通過調(diào)滑塊和滑板間的聯(lián)接螺絲來調(diào)整，安裝導(dǎo)軌就是校的齒條安裝的那個垂直面。  發(fā)表于 2015-1-28 14:11
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8#
發(fā)表于 2015-1-28 15:26:57 | 只看該作者
請問樓主，這個機械手是用來做什么的��？

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謝謝！  發(fā)表于 2015-1-28 19:40
用來做機床上下料的，工件就是第一張圖上的球籠  發(fā)表于 2015-1-28 15:51
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9#
發(fā)表于 2015-1-30 18:32:37 | 只看該作者
看起來很不錯的樣子！
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10#
發(fā)表于 2015-1-30 19:09:36 | 只看該作者
不錯!
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