年前收尾項(xiàng)目，目前正在安裝滑臺(tái)導(dǎo)軌，滑臺(tái)總長(zhǎng)7.5M有效行程6M

3345022

不錯(cuò)，造價(jià)不低

chenglong901025

7軸了！！ 厲害！

f坐山雕

tangjingsh 發(fā)表于 2015-1-28 13:32
+ C9 j) ^0 u- H4 q9 o0 S4 b這個(gè)齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整？?jī)蓷l導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也 ...

我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個(gè)挺大的定位錐銷，機(jī)器人到地方之后就坐到錐銷上進(jìn)行精定位，CNC一拖十的。

末端執(zhí)行器robot

用齒輪齒條，移動(dòng)精度能達(dá)到多少？時(shí)間久了，磨損后的間隙怎么補(bǔ)償呢？

chublo111

tangjingsh 發(fā)表于 2015-1-28 13:32
; Z1 _# J3 U& L- ^4 F% j1 a這個(gè)齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整？?jī)蓷l導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也 ...

0 S+ _5 ^$ v, c5 h5 \7 T$ f正反行程，齒輪嚙合處的齒側(cè)間隙怎么消除？不然反行程會(huì)有一小段空行程，導(dǎo)致定位精度不夠。
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真真假假leo

猜測(cè)這個(gè)應(yīng)該不是很精密的東西，齒輪齒條的間隙可以不用考慮，如果想消除這個(gè)個(gè)間隙造成的誤差，可以加裝光柵尺來(lái)解決

GAMELY

學(xué)習(xí)


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XT52000

robotgripper 發(fā)表于 2015-2-3 13:02
先用100X100的方通接到7500焊好架子 ，請(qǐng)問(wèn)7500是什么？是型材嗎還是材料呢， 100*100的方管的材質(zhì)是A3鋼 ...

2 U! a( h  a; z意思是焊接到7500mm長(zhǎng)。

a465586890

好東東

龍游大海

來(lái)個(gè)海綿齒輪給油