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樓主: LIAOYAO
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一個(gè)倍距機(jī)構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2015-1-25 22:02:32 | 只看該作者
我們用過(guò)雙齒條加赤裸的,非常穩(wěn)定,就怕松動(dòng),有間隙
12#
發(fā)表于 2015-1-25 22:59:26 | 只看該作者
樓主問(wèn)一下,你那個(gè)移動(dòng)的上齒條只靠上下軸承進(jìn)行限位還是有別的限位裝置,軸承只起滾動(dòng)摩擦的作用?

點(diǎn)評(píng)

在俯視圖里就有你要的答案。 ^_^ 。軸承是限位導(dǎo)位,使上齒條只能往復(fù)運(yùn)動(dòng)不跑偏  發(fā)表于 2015-1-25 23:11
13#
發(fā)表于 2015-1-25 23:16:12 | 只看該作者
本帖最后由 良生 于 2015-1-25 23:24 編輯
良生 發(fā)表于 2015-1-25 21:38
還有個(gè)問(wèn)題,整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)在平面內(nèi)都沒有約束,驅(qū)動(dòng)力對(duì)齒輪的偏置,或者驅(qū)動(dòng)在垂直方向的任何附加力,會(huì) ...

大俠,剛才考慮了一會(huì),不知道我說(shuō)的對(duì)不對(duì):圖中驅(qū)動(dòng)橫桿是是卡在連桿的上下兩個(gè)軸承中,該連桿運(yùn)動(dòng)時(shí),受到水平向左的反推力,為了達(dá)到該連桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向的力矩平衡,軸承會(huì)對(duì)連桿產(chǎn)生無(wú)窮大的壓力,也就是說(shuō)接觸應(yīng)力會(huì)無(wú)窮大,應(yīng)該最少用三個(gè)軸承導(dǎo)向才行,根據(jù)接觸應(yīng)力選擇軸承間距。

1.jpg (8.39 KB, 下載次數(shù): 47)

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點(diǎn)評(píng)

俺終于搞清楚你的意思,用三點(diǎn)定位以保證豎直桿不因傾斜而導(dǎo)致“卡死”現(xiàn)象,從而產(chǎn)生無(wú)窮大的壓力。  發(fā)表于 2015-1-26 09:36
我指的是這個(gè)零件,只有上下兩個(gè)軸承。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-1-25 23:32
你的問(wèn)題在于連桿的初始角度,例如本案例而言,上拉則上齒條伸長(zhǎng),就要設(shè)定將上下的豎直力轉(zhuǎn)為水平力時(shí)的角度范圍。  發(fā)表于 2015-1-25 23:26

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14#
發(fā)表于 2015-1-25 23:32:24 | 只看該作者
良生 發(fā)表于 2015-1-25 23:16
大俠,剛才考慮了一會(huì),不知道我說(shuō)的對(duì)不對(duì):圖中驅(qū)動(dòng)橫桿是是卡在連桿的上下兩個(gè)軸承中,該連桿運(yùn)動(dòng)時(shí), ...

我指的是這個(gè)零件,只有上下兩個(gè)軸承。

2.jpg (14.05 KB, 下載次數(shù): 53)

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點(diǎn)評(píng)

回 彭老師 垂直桿會(huì)在橫桿有往復(fù)位移動(dòng)作,這樣就可以保存垂直桿的豎直。考慮過(guò)用連桿鉸接,上拉沒問(wèn)題,下壓需再增設(shè)輔助限位,車間架模的自由度受局限。  發(fā)表于 2015-1-26 08:36
驅(qū)動(dòng)橫桿只有上下運(yùn)動(dòng),與垂直桿兩者相互間沒有運(yùn)動(dòng),其連接也可以用螺釘緊固。目前的設(shè)計(jì)只是為了安裝調(diào)整方便。良生社友好像沒有弄懂工作原理。  發(fā)表于 2015-1-26 05:44
有趣的討論。  發(fā)表于 2015-1-26 05:22
大俠,這個(gè)分析過(guò)程我還是比較有把握。建議仔細(xì)考慮,你可以先人工試試,不要聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果跟我分析的不一致,還望大俠告知。  發(fā)表于 2015-1-26 00:26
不會(huì)的,要是出現(xiàn)卡死就則機(jī)構(gòu)就發(fā)生故障。用矢量簡(jiǎn)化來(lái)討論就更清楚。垂直、水平和斜角的力之關(guān)系。  發(fā)表于 2015-1-26 00:04
我意思是說(shuō),上下兩個(gè)軸承會(huì)與你的那個(gè)驅(qū)動(dòng)桿卡死,跟你下面的連扛角度關(guān)系不大。  發(fā)表于 2015-1-25 23:48
俺曉得你在說(shuō)這部分,本案例的工作角度只在一定范圍,倆連桿的水平夾角偏大或偏小都不合適。  發(fā)表于 2015-1-25 23:39

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15#
發(fā)表于 2015-1-26 08:25:08 | 只看該作者
設(shè)計(jì)的不錯(cuò)贊一個(gè)
16#
發(fā)表于 2015-1-26 08:53:08 | 只看該作者
看了半天,我猜良生社友要表達(dá)的意思是:那根豎直桿在做上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候并不會(huì)一直保持著豎直的狀態(tài),隨著連桿的運(yùn)動(dòng)豎直桿會(huì)傾斜。不知道我猜的是否正確,表達(dá)的是否清楚。后面我再做個(gè)動(dòng)畫看看。
17#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-26 09:21:57 | 只看該作者
crz222 發(fā)表于 2015-1-26 08:53
看了半天,我猜良生社友要表達(dá)的意思是:那根豎直桿在做上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候并不會(huì)一直保持著豎直的狀態(tài),隨著連 ...

這是連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,目前在機(jī)構(gòu)中有兩種長(zhǎng)度可選用,初始位置角度與結(jié)束角度如附圖,

豎直桿是保持垂直態(tài),因此工作中會(huì)有往復(fù)水平位移動(dòng)作。

良生社友是認(rèn)為連桿在運(yùn)動(dòng)時(shí),豎直桿的力會(huì)很大,用2個(gè)軸承來(lái)承受是不足的,因此建議要使用3個(gè)軸承為好。

上齒條外形尺寸 20*30*400 重量約 1.9Kg ; 導(dǎo)槽 外形尺寸20.5*16*400,扣除槽溝后 重量約 0.83Kg ;再加上鈑金件 可以用3.0Kg 用來(lái)計(jì)算沖量。


點(diǎn)評(píng)

大俠,還是沒明白我說(shuō)的意思,我這里詳細(xì)分析下。 1、我們以驅(qū)動(dòng)橫桿為參考對(duì)象來(lái)分析 2、豎直桿相對(duì)其左右往復(fù)運(yùn)動(dòng) 3、如保持豎直,豎直桿只受到驅(qū)動(dòng)力F,和軸承上兩個(gè)相反壓力N,摩擦力f,如圖a,無(wú)法保持轉(zhuǎn)動(dòng)平  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-1-26 22:14
原來(lái)是我理解錯(cuò)了,呵呵  發(fā)表于 2015-1-26 10:38
18#
發(fā)表于 2015-1-26 22:14:33 | 只看該作者
LIAOYAO 發(fā)表于 2015-1-26 09:21
這是連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,目前在機(jī)構(gòu)中有兩種長(zhǎng)度可選用,初始位置角度與結(jié)束角度如附圖,

豎直桿是保持垂直 ...

大俠,還是沒明白我說(shuō)的意思,我這里詳細(xì)分析下。
1、我們以驅(qū)動(dòng)橫桿為參考對(duì)象來(lái)分析
2、豎直桿相對(duì)其左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)
3、如保持豎直,豎直桿只受到驅(qū)動(dòng)力F,和軸承上兩個(gè)相反壓力N,摩擦力f,如圖a,無(wú)法保持轉(zhuǎn)動(dòng)平衡(因?yàn)镕-f形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩)
4、顯然,豎直桿無(wú)法保持豎直,會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn),如圖b。
5、這時(shí),N-N形成另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩(力臂為d),與F-f的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩平衡,保持不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)
6、以點(diǎn)A做轉(zhuǎn)動(dòng)平衡分析,F(xiàn)XH=NXh,h相對(duì)H為無(wú)窮小,顯然N會(huì)無(wú)窮大。
7、顯然摩擦力會(huì)無(wú)窮大,F(xiàn)再大也推不動(dòng)豎直桿。這是我說(shuō)的卡死的原因。




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19#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-26 22:39:40 | 只看該作者
良生 發(fā)表于 2015-1-26 22:14
大俠,還是沒明白我說(shuō)的意思,我這里詳細(xì)分析下。
1、我們以驅(qū)動(dòng)橫桿為參考對(duì)象來(lái)分析
2、豎直桿相對(duì)其 ...

將連桿相關(guān)位置截屏。
驅(qū)動(dòng)橫桿是跟隨沖床滑塊上下,連桿角度變化則豎直桿會(huì)移動(dòng)。
在發(fā)帖前已有試機(jī),還未發(fā)生你說(shuō)的卡死問(wèn)題。


點(diǎn)評(píng)

按你給0.3mm間隙,寬50mm,軸承取32mm畫了下,往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)最終擺動(dòng)幅度在下軸承處就有14mm,放大到豎直桿最下端,估計(jì)大于30mm了。 顯然,與你說(shuō)的0.2mm差距巨大,不知那里出問(wèn)題了?不科學(xué)啊  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-1-27 20:46
上下軸承和橫桿的間隙小于0.3mm,沒實(shí)際測(cè)量靠手感約0.2以內(nèi)。橫桿高50.0mm。  發(fā)表于 2015-1-26 23:24
那大俠觀察,,該豎直桿左移時(shí),會(huì)整體順時(shí)針小幅旋轉(zhuǎn)嗎?右移時(shí),會(huì)整體逆時(shí)針小幅旋轉(zhuǎn)嗎?幅度有多大?  發(fā)表于 2015-1-26 23:19
20#
發(fā)表于 2015-1-26 22:41:13 | 只看該作者
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