機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

liupt888

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
* w; b$ y& }  z抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...

學(xué)習(xí)了！謝謝
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冰雨夜

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

阿色

跟在前輩后面好好學(xué)習(xí)啦！

景遙至善

看看

周振武

我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見識(shí)的太少了

龍游大海

不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個(gè)電機(jī)功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
  請(qǐng)上圖

萃智工作室

結(jié)構(gòu)圖

機(jī)器人小白2014

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...

: r! g5 O2 ]. j. N; M漲見識(shí)了...

13794209969

里面很多都是電機(jī)帶同步帶的吧。

bitter007

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
' q" u1 }' [9 b2 `7 Z7 P4 B抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...

, U, n: N: v+ R這樣的設(shè)計(jì)真的非常好