機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

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機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46
9 n# K3 K; _& c2 x4 W1 B9 j$ i出圖看看,多謝！

已上傳
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小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
8 D" |) D  B& P" d7 v& K這兩天后來(lái)又仔細(xì)想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn)，覺(jué)得下面這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。

' _2 q  {+ R3 c" p; _1 a. {電機(jī)不可能放在最前端的，那里末端會(huì)很重，快不起來(lái)的。我只看過(guò)一款機(jī)器人這樣設(shè)計(jì)，就是YAMAHA的SCARA，因?yàn)樗麄冇玫氖侵锌针姍C(jī)，集成度很高。
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小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
, S& W' d2 M6 |$ a抱歉，前段時(shí)間沒(méi)空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專(zhuān)利圖。里面標(biāo)明了所 ...

1 n- M/ j- Z3 E& ^9 S謝謝兄弟了，算是開(kāi)眼見(jiàn)了，我自己琢磨了幾天，本已覺(jué)得布置的差不多了。哈哈，和實(shí)際還是有差距，專(zhuān)業(yè)的就是不一樣。
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小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01
謝謝兄弟了，算是開(kāi)眼見(jiàn)了，我自己琢磨了幾天，本已覺(jué)得布置的差不多了。哈哈，和實(shí)際還是有差距，專(zhuān)業(yè)的 ...

+ ]6 z8 B1 V7 _# D3 i* p# ^6 I1 @不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻�？茨阒�前的想法很多都是用齒輪，估計(jì)與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過(guò)SCARA基本上沒(méi)有用齒輪的，一般用同步帶，六軸上才有。
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小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36
& [5 f) Z3 c' Q: z3 S$ l7 V2 X不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻�？茨阒�前的想法很多都是用齒輪，估計(jì)與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過(guò) ...

# o" C% M4 X. k, r恩 是的，以前是做機(jī)床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了
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梁赫1989

還要多多學(xué)些啊，機(jī)器人小白一枚

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小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59
6 F* u. {% g/ j' C" I4 r恩 是的，以前是做機(jī)床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了

/ ~$ q( k) J2 I+ V: ]0 M高端機(jī)床國(guó)內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了？

咪嗪

見(jiàn)過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)也可能用的是帶！

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29
: W" G* A% s  R" l7 E1 o, S3 T高端機(jī)床國(guó)內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了？

3 ~0 v' f% }  N! j! u3 g是啊，本來(lái)覺(jué)得搞機(jī)床比較靠近科技前沿，但是國(guó)內(nèi)機(jī)床確實(shí)不行，不能沉下心來(lái)做，收入也不是很高。我現(xiàn)在是搞飛機(jī)，不過(guò)不是主要設(shè)計(jì)部門(mén)，空閑時(shí)間比較多，不想荒廢機(jī)械設(shè)計(jì)，所以業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。嘿嘿

quyuanxajdkxj

謝謝！