機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-12 22:42
標(biāo)題: 機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
如下圖，為某一四軸機(jī)械手外形圖。3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。沒有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的資料，我自己簡(jiǎn)單的畫了下。不知道理解的對(duì)不對(duì)，各位大俠指點(diǎn)下啊。
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作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-12 22:45
右邊末端出，機(jī)械手既能上下直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拾取物體，又能自我旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-13 07:54
不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個(gè)電機(jī)功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。9 r6 d6 n5 Y1 B8 {$ D7 r
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2015-1-13 08:36
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2015-1-13 09:46
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
! Y4 i# C: c: h不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
# _' O7 |) A: t# z$ k" S
出圖看看,多謝！( v: ?/ p4 G9 n  n" G/ y9 U$ I
作者: huxm0515    時(shí)間: 2015-1-13 13:16
學(xué)習(xí)了
作者: nuinui2006    時(shí)間: 2015-1-13 14:58
學(xué)習(xí)了。
作者: 明媚荊棘    時(shí)間: 2015-1-13 15:45
想學(xué)點(diǎn)機(jī)械手方面的知識(shí)，哪些資料值得一看的
作者: Industrial    時(shí)間: 2015-1-13 18:14
這種跨軸傳動(dòng)才體現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)力阿。
作者: 黃胖子    時(shí)間: 2015-1-13 18:51
學(xué)習(xí)了
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-13 22:16
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
2 N6 s+ `; f2 b  ]- W不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
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兄弟能否指點(diǎn)下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯(cuò)了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么設(shè)計(jì)的。+ @4 Y& i/ z+ `6 \
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-14 18:06
恩，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母嵌在滑動(dòng)塊（帶導(dǎo)向鍵），導(dǎo)向塊外部同步輪與左邊電機(jī)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)。
作者: jiaqs2014    時(shí)間: 2015-1-14 18:59
學(xué)習(xí)下
作者: tongwei4811    時(shí)間: 2015-1-14 20:39
8 t0 ?( P! K: t6 u% j
謝謝樓主的分享！
4 ^+ ]0 K- F9 ~9 r, i辛苦了！
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2015-1-15 11:52
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
4 i: _! A8 P" Q. s) c. Y# ^2 k0 U$ C不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

. n0 q& d$ r2 ]5 b  p$ o' F+ ?可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！
作者: boy-shl    時(shí)間: 2015-1-15 15:13
你要完全按照外國(guó)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實(shí)現(xiàn)這些功能的
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-15 20:17
boy-shl 發(fā)表于 2015-1-15 15:13
- Q) K" C3 J6 `' v你要完全按照外國(guó)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實(shí)現(xiàn)這些功能的
1 \4 m: L* @/ D& T: o
恩，就是參考著外形想了一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，和史陶比爾的機(jī)械手實(shí)際結(jié)構(gòu)可能還有差異，: {; Y7 d8 b9 B( y9 {
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-15 20:21
這兩天后來又仔細(xì)想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn)，覺得下面這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-17 21:17
小星001 發(fā)表于 2015-1-13 22:16 # W6 d3 {+ z$ V& W2 e3 e" f5 _
兄弟能否指點(diǎn)下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯(cuò)了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么 ...

4 F. d9 v8 ?2 t- g8 W2 E抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所有電機(jī)的位置還有傳動(dòng)原理。不過非常不建議這樣設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)雖然可以讓機(jī)器人非常非�？欤�?yàn)榍岸酥挥袃蓚�(gè)小電機(jī)，很輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，而且他們的工業(yè)設(shè)計(jì)做得非常好，我非常喜歡這款機(jī)器人的外形，但是由于電機(jī)后置，他們有兩個(gè)電機(jī)功率很大，而且精度降低了。這款機(jī)器人的最初了為了藥片分揀而研發(fā)的，特點(diǎn)是非常快，而且可以直接從左手姿態(tài)快速換到右手姿態(tài)，但是這款機(jī)器人很貴，所以是一款非常好的機(jī)器人，但不是一款性價(jià)比高的機(jī)器人。
' i* e1 \6 L' ?! h[attach]342620[/attach]
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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-17 21:18
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-15 11:52
5 h( r" v0 T/ s3 w3 P4 i可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！
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已上傳" \5 }( f9 R) _
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-17 21:19
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46
& E# S. J3 s# D* f( _8 D2 H3 T出圖看看,多謝！

3 M3 \1 H+ [* i1 C& N5 h已上傳
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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-17 21:24
小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
- t/ O4 D( _* Z! {這兩天后來又仔細(xì)想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn)，覺得下面這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。
( o* k1 s. E- d+ s8 x% [
電機(jī)不可能放在最前端的，那里末端會(huì)很重，快不起來的。我只看過一款機(jī)器人這樣設(shè)計(jì)，就是YAMAHA的SCARA，因?yàn)樗麄冇玫氖侵锌针姍C(jī)，集成度很高。3 W1 ~" ?' m$ b$ I* x# E
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-18 15:01
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
8 p5 V! c# |$ P! U抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...
4 x+ z0 ~; W% }" o
謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實(shí)際還是有差距，專業(yè)的就是不一樣。) P) E/ W: E8 S$ M
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-18 20:36
小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01 ( @  w/ o4 G/ S: n
謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實(shí)際還是有差距，專業(yè)的 ...
  b7 w, ^" p& g" \. f: M7 b4 j" I. ?7 X
不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻�？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪，估計(jì)與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過SCARA基本上沒有用齒輪的，一般用同步帶，六軸上才有。
7 x/ B0 c' [1 g( P" f; T
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-18 20:59
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36
$ X; @6 H. o9 Z不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻�？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪，估計(jì)與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過 ...

  G+ C7 D7 _9 o& p& d. z恩 是的，以前是做機(jī)床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了8 `' Q  F0 O0 I% E" o  n. P
作者: 梁赫1989    時(shí)間: 2015-1-18 21:07
還要多多學(xué)些啊，機(jī)器人小白一枚
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-18 22:29
小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59 & e+ B' [, j9 x/ `# W3 Y
恩 是的，以前是做機(jī)床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了
' Y0 b2 j2 E& r9 _* S
高端機(jī)床國(guó)內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了？; q: W" s: `* B
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2015-1-18 23:23
見過這樣的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)也可能用的是帶！
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-19 22:16
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29
3 m, [$ G$ C& ]  \# `" u% I8 L5 Z高端機(jī)床國(guó)內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了？
) Z# y0 v# c* B5 Q
是啊，本來覺得搞機(jī)床比較靠近科技前沿，但是國(guó)內(nèi)機(jī)床確實(shí)不行，不能沉下心來做，收入也不是很高。我現(xiàn)在是搞飛機(jī)，不過不是主要設(shè)計(jì)部門，空閑時(shí)間比較多，不想荒廢機(jī)械設(shè)計(jì)，所以業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。嘿嘿
# x/ {% v6 E% z/ T; J
作者: quyuanxajdkxj    時(shí)間: 2015-4-16 10:30
謝謝！
作者: liupt888    時(shí)間: 2015-4-16 11:27
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 ' M& u- a! A# z& f& X
抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...
" `9 j: D# ?- h' X
學(xué)習(xí)了！謝謝3 u. O' q3 @1 O$ g# g, F8 w* j( c8 B$ l
作者: 冰雨夜    時(shí)間: 2015-4-16 13:06
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 阿色    時(shí)間: 2015-4-16 13:53
跟在前輩后面好好學(xué)習(xí)啦！
作者: 景遙至善    時(shí)間: 2015-4-16 15:21
看看
作者: 周振武    時(shí)間: 2015-4-17 21:01
我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見識(shí)的太少了
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-4-19 11:04
不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個(gè)電機(jī)功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
- V# k" s2 z0 H8 E3 y9 R- `  請(qǐng)上圖
作者: 萃智工作室    時(shí)間: 2015-4-28 14:13
結(jié)構(gòu)圖[attach]351489[/attach]
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2015-4-29 11:11
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
# e6 S3 m) w2 \/ c$ Y) R抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...
6 V: d. J; u4 a. U- E
漲見識(shí)了...
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-31 09:57
里面很多都是電機(jī)帶同步帶的吧。
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-2 17:55
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 5 f- h2 T" V: m. a
抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...
1 s) P+ Q/ K, [5 Q0 U2 n8 ]. s% d
這樣的設(shè)計(jì)真的非常好
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作者: lexue    時(shí)間: 2015-9-2 18:21
看看，學(xué)習(xí)下# i. R$ H' r7 F; {1 d% a
作者: zhuojianliang    時(shí)間: 2015-9-5 11:45
zan
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-9-6 10:32
不錯(cuò)腦筋還是很活的！
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-9-6 12:58
剛開始了解，開眼界了
作者: 天藍(lán)918    時(shí)間: 2015-9-8 16:01
史陶比爾產(chǎn)品不錯(cuò)
作者: xiami619    時(shí)間: 2015-9-9 08:40
看看，學(xué)習(xí)一下。
作者: hughwdtt001    時(shí)間: 2015-9-9 17:12
學(xué)習(xí)了
作者: h7222354    時(shí)間: 2015-9-9 18:58
小星001 發(fā)表于 2015-1-14 18:06 - \1 d/ X% M1 b1 p+ A6 T; F' ^* N
恩，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母嵌在滑動(dòng)塊（帶導(dǎo)向鍵），導(dǎo)向塊外部同步輪與 ...

* I4 Q5 g9 C# x2 _5 a6 G用"滾珠絲桿花鍵軸"，即可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，又可調(diào)節(jié)方位。1 u8 F* y5 {" ]% Q1 o/ r
作者: yomen    時(shí)間: 2015-9-11 15:46
直接給些錢買個(gè)6軸機(jī)器人的圖紙更快更好
作者: 史慶祥    時(shí)間: 2015-9-15 09:18
學(xué)習(xí)了
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-23 10:45
學(xué)習(xí)了
作者: @一個(gè)人的旅@    時(shí)間: 2015-12-25 10:53
小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21 - n6 f$ q% [3 ?" L
這兩天后來又仔細(xì)想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn)，覺得下面這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。
( f& o1 K+ |- F( Q: N3 Y! y
新人怎么上傳圖片，我這有結(jié)構(gòu)圖。
+ R& A  W/ I' ]6 t( T% G5 x最后是兩上馬達(dá)一個(gè)絲杠加一花鍵結(jié)構(gòu)同時(shí)間完成兩個(gè)馬達(dá)同是轉(zhuǎn)是旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)不動(dòng)另一個(gè)馬達(dá)動(dòng)，是上升下降
作者: @一個(gè)人的旅@    時(shí)間: 2015-12-25 11:00
周振武 發(fā)表于 2015-4-17 21:01 ; Y% \+ m! Y2 v$ Q) s( W9 S
我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見識(shí)的太少了
0 v# q( D5 T1 e
你可以在網(wǎng)上找一下諧波減速機(jī)就知道了！
作者: wanglinzhi664    時(shí)間: 2015-12-29 20:14
學(xué)習(xí)知識(shí)
作者: 海角一棵樹    時(shí)間: 2015-12-30 08:19
學(xué)習(xí)了
作者: c592546588    時(shí)間: 2015-12-30 09:39
大俠有圖紙看看么？ 這么高端 讓我們長(zhǎng)長(zhǎng)見識(shí)
作者: c592546588    時(shí)間: 2015-12-30 09:39
這種機(jī)器手四軸的一般用在哪里呢？
作者: 陳公公    時(shí)間: 2016-1-6 13:56
學(xué)習(xí)
作者: 八一鋤頭RAN    時(shí)間: 2016-1-6 18:19
學(xué)習(xí)一下，有用。
作者: hczyn    時(shí)間: 2016-3-7 11:05
強(qiáng)烈要求提供內(nèi)部詳細(xì)機(jī)械圖紙
作者: mystery1223    時(shí)間: 2016-3-25 17:08
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
8 ]8 a" }8 M! X不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
2 A1 H+ W+ }) i6 x
可否發(fā)我一份內(nèi)部圖，供我學(xué)習(xí)，謝謝！
1 }/ N& ?* T  i
作者: mystery1223    時(shí)間: 2016-3-25 17:09
493784208@qq.com



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