機械手的傳動結構

ww112358134711

機械學藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46
" G+ J  G: v/ s& b2 ?出圖看看,多謝！

已上傳

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
4 `1 l& S* {9 v: l2 Z) x$ l這兩天后來又仔細想了下，結合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結構應該差不多了。

% |! v$ B9 I7 ^& P; ^電機不可能放在最前端的，那里末端會很重，快不起來的。我只看過一款機器人這樣設計，就是YAMAHA的SCARA，因為他們用的是中空電機，集成度很高。

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
( u) z3 Z. G& _  Y抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所 ...

( j" W: b0 \- q' e8 M" v謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業(yè)的就是不一樣。
" W  h! s: M5 e9 S

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01
謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業(yè)的 ...

  v) P: Z# t7 }0 U. @3 {不用客氣，聞道有先后，術業(yè)有專攻�？茨阒�前的想法很多都是用齒輪，估計與你的工業(yè)應該有很大關系。不過SCARA基本上沒有用齒輪的，一般用同步帶，六軸上才有。

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36
不用客氣，聞道有先后，術業(yè)有專攻。看你之前的想法很多都是用齒輪，估計與你的工業(yè)應該有很大關系。不過 ...

恩 是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了

梁赫1989

還要多多學些啊，機器人小白一枚

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59
: D. E5 q% J, h. B恩 是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了

# n) ?+ Q% ?7 q1 t; l高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉行機器人了？

咪嗪

見過這樣的結構，傳動也可能用的是帶！

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29
高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉行機器人了？

是啊，本來覺得搞機床比較靠近科技前沿，但是國內(nèi)機床確實不行，不能沉下心來做，收入也不是很高。我現(xiàn)在是搞飛機，不過不是主要設計部門，空閑時間比較多，不想荒廢機械設計，所以業(yè)余時間學習學習。嘿嘿

quyuanxajdkxj

謝謝！