機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
2 e0 f, G- {, s( S5 f* u7 l不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

兄弟能否指點(diǎn)下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯(cuò)了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么設(shè)計(jì)的。

小星001

恩，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母嵌在滑動(dòng)塊（帶導(dǎo)向鍵），導(dǎo)向塊外部同步輪與左邊電機(jī)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)。

jiaqs2014

學(xué)習(xí)下

tongwei4811

謝謝樓主的分享！
# x$ O8 f2 j. t7 h9 b% _8 o4 i辛苦了！

☆西北光☆

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

boy-shl

你要完全按照外國(guó)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實(shí)現(xiàn)這些功能的

小星001

boy-shl 發(fā)表于 2015-1-15 15:13
/ H" t& B* M: F. }% [" |) Z你要完全按照外國(guó)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實(shí)現(xiàn)這些功能的

+ ?% h  e% l0 _恩，就是參考著外形想了一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，和史陶比爾的機(jī)械手實(shí)際結(jié)構(gòu)可能還有差異，
$ Q0 L" A- h" B; r( M

小星001

這兩天后來又仔細(xì)想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn)，覺得下面這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-13 22:16
兄弟能否指點(diǎn)下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯(cuò)了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么 ...

抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所有電機(jī)的位置還有傳動(dòng)原理。不過非常不建議這樣設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)雖然可以讓機(jī)器人非常非常快，因?yàn)榍岸酥挥袃蓚�(gè)小電機(jī)，很輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，而且他們的工業(yè)設(shè)計(jì)做得非常好，我非常喜歡這款機(jī)器人的外形，但是由于電機(jī)后置，他們有兩個(gè)電機(jī)功率很大，而且精度降低了。這款機(jī)器人的最初了為了藥片分揀而研發(fā)的，特點(diǎn)是非�？�，而且可以直接從左手姿態(tài)快速換到右手姿態(tài)，但是這款機(jī)器人很貴，所以是一款非常好的機(jī)器人，但不是一款性價(jià)比高的機(jī)器人。

ww112358134711

☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-15 11:52
* P, f6 h: F$ x$ ?; _7 E可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

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