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工業(yè)機(jī)器人用齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪的側(cè)隙是怎么消除的

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1#
發(fā)表于 2014-11-25 17:04:29 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如題，齒輪傳動(dòng)都有側(cè)隙的，工業(yè)機(jī)器人是怎么做到消除側(cè)隙的？
, [2 ~; j  r$ X7 w" S/ K2 `如果不消除側(cè)隙，各級(jí)的間隙是會(huì)累積的，到最后一環(huán)，晃動(dòng)不是一般的大，應(yīng)該是會(huì)很大。. L1 U1 _9 ^$ D7 k+ }+ [; x
請(qǐng)大俠們不惜賜教。
1 ~( s- }) w0 y3 \. H0 Z. [先謝過。
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2#
發(fā)表于 2014-11-25 17:44:15 | 只看該作者
所以要用RV減速機(jī)了
3#
發(fā)表于 2014-11-25 21:27:51 | 只看該作者
各關(guān)節(jié)處都是精密級(jí)的減速機(jī)。。

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能傳些圖片資料嗎？  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2014-11-25 22:22
4#
發(fā)表于 2014-11-25 22:21:49 | 只看該作者
機(jī)器人一般用諧波減速機(jī)，體積小，沒有回程差
5#
發(fā)表于 2014-11-25 22:22:30 | 只看該作者
走路empty 發(fā)表于 2014-11-25 21:27
5 V0 F$ g  c' h1 E) P各關(guān)節(jié)處都是精密級(jí)的減速機(jī)。。
  L1 ]7 ~6 i7 V/ \2 E
能傳些圖片資料嗎？0 q( ^$ k, ~9 t# _# f4 D2 F5 N- l

點(diǎn)評(píng)

社區(qū)里大約一個(gè)月前有人發(fā)過 你搜搜  發(fā)表于 2014-11-26 11:22
6#
發(fā)表于 2014-11-25 22:35:02 | 只看該作者
可以考慮圓柱齒的可能。
7#
發(fā)表于 2014-11-26 09:03:42 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
8#
發(fā)表于 2014-11-26 09:04:44 | 只看該作者
我認(rèn)識(shí)很多做機(jī)器人的博士，可以加我QQ，我?guī)湍憬榻B下
9#
發(fā)表于 2014-11-26 14:55:46 | 只看該作者
諧波減速機(jī)
10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-11-26 15:44:10 | 只看該作者
FUNUC的機(jī)器人都是用的齒輪的，請(qǐng)見如下：
& p; v% d/ R3 l' ohttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2

點(diǎn)評(píng)

親，那是RV減速機(jī)配的輸入齒輪  發(fā)表于 2016-3-1 14:27

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