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單相和三相壓縮機(jī)振動(dòng)不一致問題

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發(fā)表于 2014-10-18 19:38:55 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大蝦,在開發(fā)壓縮機(jī)時(shí)候遇到了一個(gè)非常頭疼的振動(dòng)問題,因?yàn)橹安皇歉阏駝?dòng),對(duì)電機(jī)的了解也有限,想請(qǐng)教各位有經(jīng)驗(yàn)的大蝦看看是什么問題。@2266998 @偉光 6 _, [" B/ D* Z- n: y

8 n4 ]) @. O# @0 p* B3 M背景介紹:
7 r/ m( i9 J& P1.開發(fā)三相定速電機(jī)壓縮機(jī)時(shí),所開發(fā)新型號(hào)的所有參數(shù)(零部件以及裝配參數(shù))都與現(xiàn)有的同一型號(hào)單相馬達(dá)相同,唯一不同的就是電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子。定子和轉(zhuǎn)子的疊高相同,重量不同。
, h7 o+ f0 \# a' `" i' V' P( L* ?2.現(xiàn)有的單相壓縮機(jī)歷史振動(dòng)數(shù)據(jù)很好,65pcs的Peak-Peak平均值為2mils, 振動(dòng)最大值為2.6,一致性很好。. S" G5 O5 p5 w8 h8 O
3.三相電機(jī)的零部件和裝機(jī)參數(shù)正常,4pcs測(cè)試得出的Peak-Peak振動(dòng)數(shù)值為3.0mils,3.4mils,3.5mils,3.5mils。測(cè)試在兩個(gè)測(cè)試臺(tái)上校驗(yàn),兩個(gè)測(cè)試臺(tái)一致性很好。% E- W) `, {; P+ I& k/ b1 h  |5 o
4.動(dòng)平衡計(jì)算及測(cè)試結(jié)果:( b+ m( R2 S! v
       a. 由于單相壓縮機(jī)和三相壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)部件都相同,動(dòng)平衡計(jì)算結(jié)果相同,計(jì)算顯示壓縮機(jī)上部(主軸承處)的不平衡量比底部軸承的不平衡量大。則理論上單相壓縮機(jī)和三相壓縮機(jī)的振動(dòng)應(yīng)該完全相同,且振動(dòng)分布應(yīng)該是頂部振動(dòng)大,底部振動(dòng)小。& q* @9 d+ A( m% W# u
       b.單相壓縮機(jī)振動(dòng)測(cè)試結(jié)果與計(jì)算結(jié)果相符,頂部振動(dòng)大于底部振動(dòng)。
1 i: G: a' y) F       c.三相壓縮機(jī)的振動(dòng)測(cè)試結(jié)果與計(jì)算結(jié)果嚴(yán)重不符,4pcs的振動(dòng)分布都是底部振動(dòng)大,頂部振動(dòng)小。
! Q$ t1 p* k5 Z7 k" Y( K1 H3 c  T: K4 ~, |/ B1 F
分析:
6 b* Y% B. k4 X* K1.單相壓縮機(jī)和三相壓縮機(jī)所有影響動(dòng)平衡的部件相同,理論上振動(dòng)應(yīng)該相同,但實(shí)際卻完全不同。為什么?憑自己淺薄的知識(shí)分析可能原因?yàn)椋?font class="jammer">4 i+ ~; T$ x2 Q/ t' C  T
      a.激勵(lì)力不同。電機(jī)引起振動(dòng)可能有機(jī)械力和電磁力:
1 t& c; M: S/ |+ {$ I  F            -機(jī)械力來源主要是東不平衡力,從以上分析單相和三相的動(dòng)不平衡力應(yīng)該相同。$ ], `9 u7 ~4 i' X* A( I
            -電磁力:主要是壓縮機(jī)的輸出扭矩。1 S" u! u7 \/ ]' d
                   -電磁力大。狠敵雠ぞ嘏c壓縮機(jī)壓縮過程的負(fù)載有關(guān),由于壓縮機(jī)的測(cè)試工況點(diǎn)都相同,頻率轉(zhuǎn)速相同,負(fù)載相同,輸出的扭矩相同,差異也應(yīng)該不大。" w  m, `$ ?$ e) v: j+ x  [9 l
                   -電磁力輸出的形式:脈沖是否相同?
- r0 X. F$ i+ f' g0 h. _            。。。。。。
2 e+ {: U' _- {& `( i4 D7 p     b.由于壓縮機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子重量差異,影響壓縮機(jī)的振動(dòng)模態(tài),三相壓縮機(jī)的振動(dòng)頻率剛好在其固有頻率上。
# F" A7 w. l' b  E' r* ^$ ^             -后續(xù)將測(cè)試單相和三相壓縮機(jī)的模態(tài)。1 y+ A8 p, Z: A" m( D0 H
     c.由于定子和轉(zhuǎn)子的重量不同,導(dǎo)致壓縮機(jī)的整機(jī)重心變動(dòng)。若重心上移,整機(jī)更加不穩(wěn)定,底部振動(dòng)加大。$ y( p1 @9 P; t- |4 P
             -目前正在收集數(shù)據(jù)分析重心的變化情況,但是對(duì)是否影響以及如何影響整機(jī)的振動(dòng)機(jī)理還不了解。2 p, t  B9 V; u6 s4 b. ]
     d.。。。。。。. \  O/ K5 y6 J6 C$ s$ @, s

9 }3 x. U' w3 O( T( z& D' V有以下困惑,想請(qǐng)教各位有經(jīng)驗(yàn)的大俠:
# q4 Q6 g* L5 o  P/ r+ f  h/ v  v1.單相定速電機(jī)和三相定速電機(jī)的振動(dòng)是否會(huì)不同?
: P  ?3 h9 @. [% y* Q" t9 W2.單相電機(jī)和三相電機(jī)在激勵(lì)力方面是否存在差異?其激勵(lì)的形式分別是什么?
3 O: ?4 ?3 \1 T: R9 s3 P6 I- N/ b3.分析方向是否正確?是否還有其他的因素沒有考慮到?還需要驗(yàn)證排除哪些內(nèi)容?: A7 c  O' A% p7 U) l

; S6 l; Z6 k4 l; S雖然也在補(bǔ)充電機(jī)和振動(dòng)方面的知識(shí),但是感覺沒有方向,東一榔頭西一棒子,所以懇請(qǐng)各位有經(jīng)驗(yàn)的大俠能指點(diǎn)一下方向。在此先感謝了。
3 i7 R$ k& P0 [) b- V& q* R
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發(fā)表于 2014-10-19 12:51:08 | 只看該作者
仔細(xì)看了你的問題,很欣賞你,能自己分析問題,列出問題的家伙現(xiàn)在是少之又少了,你的問題,大致如下0 p. Y( U0 {2 Y+ X" z! k  l

+ E: h& r& O; \; O. Y  |1,單相電機(jī)與三相電機(jī),其實(shí)是倆東西,其電磁驅(qū)動(dòng)方式就不同,表現(xiàn)為空間矢量有區(qū)別,& ^! j. I; \# E6 ^5 \
& Y7 ^1 ?2 B& C& i6 S
2,粗用,有些細(xì)節(jié)不表現(xiàn)出來,我用小電機(jī)帶液壓泵就有這個(gè)體會(huì),用單相電機(jī)帶,與用三相電機(jī)帶,無論是驅(qū)動(dòng)還是振動(dòng)都有區(qū)別,只是我們常規(guī)用,不太關(guān)心這個(gè),
$ Q9 Q5 d/ b8 k) ^/ V1 A+ B# O  r5 `0 z! A
3,我玩一些振動(dòng)問題,以前說過了,也舉過些例子,說說我怎么一步一步玩,你大致參考一下,
, ^% ~0 U9 R- e2 d& Y1 O
, j+ m3 M5 i7 P首先,壓縮機(jī)有其固有振動(dòng)特性, 先分析這個(gè),再分析其在外載荷作用下的特性,特別是不同功率下的特性,
6 d& h- F7 x6 w2 t! d. a3 J" g% ?1 G. u- u2 o
再就是具體分析電機(jī)的特性,這個(gè)電機(jī)書籍有解釋與介紹,. `1 X2 Q8 D: C. A  P+ A5 {0 S

& g: O) G8 R6 |) b. J" X, L, y之后,把電機(jī)與壓縮機(jī)‘同軸化處理’,找其在什么時(shí)候有什么類型的振動(dòng),其振動(dòng)是如何放大的,這個(gè)要細(xì)致分析,要列許多圖譜才能知道,我這里說說簡(jiǎn)單,做這個(gè),大概要2個(gè)月,還得學(xué)這些的,知道振動(dòng)是如何疊加的,外部是如何激烈的,這都是復(fù)雜過程,你廠子里面必須有專業(yè)工程師才能解決,一般工程師是玩不了這些的,
2 a* o# V" f7 G$ y5 m* f
# ~/ ^3 T4 ?3 F" `% v4 X9 j核心問題就是,電機(jī)怎么振動(dòng),壓縮機(jī)有什么固有特性,而外激勵(lì)是如何放大這個(gè)振動(dòng)的,而這個(gè)振動(dòng)又會(huì)反向激勵(lì)電機(jī),電機(jī)再激勵(lì)壓縮機(jī),但這個(gè)環(huán)節(jié)不會(huì)無限制進(jìn)行下去,到某個(gè)環(huán)節(jié)就會(huì)因?yàn)楦蓴_而衰減,你玩的就是這個(gè),

點(diǎn)評(píng)

非常感謝八爺?shù)幕貜?fù),幫助我又理了一邊思路,非常感謝。 接下來還是分析壓縮機(jī)的固有振動(dòng)特性,壓縮機(jī)振動(dòng)模態(tài)的變化。同時(shí)補(bǔ)充一些電機(jī)的知識(shí),因?yàn)椴涣私怆姍C(jī),對(duì)與電機(jī)的激勵(lì)力和電機(jī)特性不了解,所以這塊暫時(shí)  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2014-10-19 18:34
我欣賞的是一個(gè)‘學(xué)習(xí)與工作的模式’,就是自己在哪里卡住了,能說清楚,而現(xiàn)在多數(shù)家伙是說不清楚自己哪里不明白,那個(gè)大家‘凸輪罵戰(zhàn)’的帖子,罵完了,他至今不知道你說啥,也不知道他哪里不明白,自居大拿,哈  發(fā)表于 2014-10-19 14:26
8爺欣賞的人可不多,有點(diǎn)像許邵  發(fā)表于 2014-10-19 13:50
3#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-19 18:34:10 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2014-10-19 12:51
7 x0 {# i$ |* V: W: f$ @" t5 t仔細(xì)看了你的問題,很欣賞你,能自己分析問題,列出問題的家伙現(xiàn)在是少之又少了,你的問題,大致如下
* J. C8 S! u" \2 s) f6 C% }1 a2 }* W% {& J' @3 v% [: l1 \
1, ...

( i( k4 R8 G& Q: h! g非常感謝八爺?shù)幕貜?fù),幫助我又理了一邊思路,非常感謝。
$ C. B" `" w* f$ ^' |! @" ?2 u! E: n) p: G7 }1 {
接下來還是分析壓縮機(jī)的固有振動(dòng)特性,壓縮機(jī)振動(dòng)模態(tài)的變化。同時(shí)補(bǔ)充一些電機(jī)的知識(shí),因?yàn)椴涣私怆姍C(jī),對(duì)與電機(jī)的激勵(lì)力和電機(jī)特性不了解,所以這塊暫時(shí)沒有太多想法,不過也剛好作為一個(gè)契機(jī)加強(qiáng)一下振動(dòng)和電機(jī)方面的知識(shí)學(xué)習(xí)。4 G/ V; N  `$ B6 _* a
我們工廠有專門的噪聲和振動(dòng)工程師,也能配合我?guī)椭治,但是作為?xiàng)目責(zé)任人,首先自己還是必須熟悉這個(gè)對(duì)象,理清楚方向以后振動(dòng)工程師才能介入進(jìn)來。$ |/ I; ?; W+ s4 Y
3 Z/ v  f- f+ x
有一個(gè)地方完全沒有概念,請(qǐng)教八爺:什么是電機(jī)和壓縮機(jī)同軸化處理?如何做這個(gè)同軸化處理?
( N. w2 g& {7 L6 z0 f4 ~; p. G7 D$ P
9 N4 B  L) K, a& q( ~* B! r- v& U1 t

點(diǎn)評(píng)

就是先分析原動(dòng)機(jī)自身特性,再分析工作機(jī)的特性,分析清楚了,把這倆東西聯(lián)接起來,看其對(duì)對(duì)方設(shè)備的激勵(lì),比如電機(jī)對(duì)壓縮機(jī)的振動(dòng)激勵(lì),反過來,壓縮機(jī)也激勵(lì)電機(jī),  發(fā)表于 2014-10-20 09:44
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發(fā)表于 2014-10-19 19:59:19 | 只看該作者
蒼狼大地 發(fā)表于 2014-10-19 18:34
- {" [+ r  w$ q  t7 m非常感謝八爺?shù)幕貜?fù),幫助我又理了一邊思路,非常感謝。
6 E: T! Y% e. d: c5 d& O; I2 p! \8 m) Y$ ?7 q; v8 |
接下來還是分析壓縮機(jī)的固有振動(dòng)特性,壓縮機(jī) ...

* a' D+ t9 b% \9 ^' O, B我理解的同軸化就是把電機(jī)到壓縮機(jī)的傳動(dòng)都整合到電機(jī)軸上,利用慣量相等一系列公式,等量處理,“省”去中間環(huán)節(jié)。
- T+ m) J% x/ |! j2 ~" M) Q8 A! Q

點(diǎn)評(píng)

理解了,類似于力學(xué)上求等效載荷,不過對(duì)具體怎么算沒有算過,得嘗試一下。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2014-10-20 06:59
5#
發(fā)表于 2014-10-19 22:45:32 | 只看該作者
超越自己 發(fā)表于 2014-10-19 19:59
% Y' r9 a8 Q9 s4 d我理解的同軸化就是把電機(jī)到壓縮機(jī)的傳動(dòng)都整合到電機(jī)軸上,利用慣量相等一系列公式,等量處理,“省”去 ...

3 ^$ g6 o/ b6 c5 @* R$ E好久沒看到前輩了!
! b  a% f7 o  Z6 n4 f0 |  X( T0 G
6#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-20 06:59:41 | 只看該作者
超越自己 發(fā)表于 2014-10-19 19:59 ' D, n0 O. p9 w, g( c, ^
我理解的同軸化就是把電機(jī)到壓縮機(jī)的傳動(dòng)都整合到電機(jī)軸上,利用慣量相等一系列公式,等量處理,“省”去 ...

. }4 X. }' u) ]# O6 C1 P  o理解了,類似于力學(xué)上求等效載荷,不過對(duì)具體怎么算沒有算過,得嘗試一下。
8 ?' b# Z& H4 ?. B/ R& H' c  a# y+ u1 D
7#
發(fā)表于 2014-10-21 00:01:37 | 只看該作者
xuexi
8#
發(fā)表于 2014-10-23 13:20:40 | 只看該作者
學(xué)習(xí)下,2 q) H: i, [9 [5 F4 {$ E
最近也在看Rao的機(jī)械振動(dòng)~
9#
發(fā)表于 2014-10-28 12:47:44 | 只看該作者
不斷學(xué)習(xí)
10#
發(fā)表于 2014-10-29 17:34:06 | 只看該作者
本帖最后由 人大太犬 于 2014-10-29 18:11 編輯 & V1 |* y5 s2 P! x
7 Y  n, Y" Y2 u" w! M( Z  }
三相電機(jī)分同步和異步兩種但是定子是一致得,通過3個(gè)彼此相差120度得電壓合成一個(gè)勻速旋轉(zhuǎn)得磁場(chǎng),單相交流電機(jī)就不太一樣,沒有真正得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁場(chǎng)就是在一條線得方向向上正負(fù)變化不斷(部分看法認(rèn)為是2個(gè)等強(qiáng)度反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)得合成量),至于樓主所說得速度頻率差不多得情況下,轉(zhuǎn)矩應(yīng)該差不多,樓主大概是根據(jù)功率等于轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之積得到得吧?但是事實(shí)上電機(jī)得輸入和輸出功率不完全相等,要考慮定子銅耗,轉(zhuǎn)子銅耗和鐵耗,風(fēng)磨雜散損耗等等,根據(jù)不同得電機(jī)類型具體計(jì)算還是有區(qū)別得,即使同為一種類型得電機(jī)也會(huì)有區(qū)別(比如都是感應(yīng)電機(jī),電機(jī)設(shè)計(jì)還得分為好幾類,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線也不一樣得)@蒼狼大地

點(diǎn)評(píng)

謝謝人兄的回復(fù),有幾個(gè)問題想請(qǐng)教: 1. 單相電機(jī)和三相電機(jī)在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)上差別大嗎? 我是從負(fù)載端反推電機(jī)的Torque,因?yàn)閴嚎s機(jī)的負(fù)載以及轉(zhuǎn)速都相同,計(jì)算出來的Torque曲線也相同,但是不知道從微觀上看電機(jī)的Tor  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2014-10-30 20:11

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