在水平面浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)，有沒(méi)有

hxiao2927

  我的零件上面有一個(gè)孔，用機(jī)器人將零件上的空與下面的一個(gè)軸重合，但零件上的孔有一定的偏差，不能很準(zhǔn)確的穿到軸上，我想有一個(gè)浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)，能在對(duì)孔的過(guò)程中自動(dòng)找正，零件從軸中退出來(lái)后還能回位。請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有這樣的機(jī)構(gòu)��！

hawk23

樓主的問(wèn)題我還是很難回答出來(lái)
我想應(yīng)該是有這樣的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的
樓主不妨把圖貼出來(lái)供大家討論

liuyong453

建議用CCD拍照或是在線外把方向定位好。

354770991

樓主說(shuō)的這個(gè)東西我接觸過(guò)，日本有家公司有，價(jià)格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫機(jī)械臂定位系統(tǒng)

wanghai210

機(jī)械臂定位系統(tǒng)

fmdd

有啊，發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線上有很多壓裝，壓裝的時(shí)候壓頭都是浮動(dòng)的，浮動(dòng)有水平面移動(dòng)、角度擺動(dòng)、圓周轉(zhuǎn)動(dòng)等，它可以自行回位，而且不止是水平面上浮動(dòng)，垂直面上也有浮動(dòng)的，比如臥式壓裝。如果壓裝時(shí)軸向沒(méi)有對(duì)齊，就會(huì)產(chǎn)生切邊、零件壓裂等問(wèn)題。

這種東西比較專業(yè)了，沒(méi)做過(guò)的理解不了

孫啟明

看誤差有多大。如果不大的話，把軸的上端做出一段導(dǎo)向軸頸即可。

老師教物理1

這個(gè)有的，不過(guò)成本估計(jì)你承受不了吧。

andy0219

這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)在測(cè)量行業(yè)很常見(jiàn)，不用這么復(fù)雜的！做一個(gè)水平面上的四方向彈簧結(jié)構(gòu)，用彈簧支撐你的夾具，然后頭部要做導(dǎo)向之類的，彈簧里面可以套直線軸承和導(dǎo)桿之類的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件。很簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，成本也很低。

四根彈簧或者板簧在這個(gè)結(jié)構(gòu)里都要給一個(gè)預(yù)壓縮值，然后每個(gè)彈簧的頭部（原理圖里和圓連接那一端的另一端）都需要能夠用螺釘調(diào)整彈簧的壓縮量。

andy0219

關(guān)鍵點(diǎn)是彈簧的回復(fù)力要算好了。彈簧、板簧是最好的自定心自回中結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件！這種浮動(dòng)自回中結(jié)構(gòu)，最麻煩的是在重力方向。水平方向算簡(jiǎn)單的了。