在水平面浮動的機構(gòu)，有沒有

hxiao2927

長征長征 發(fā)表于 2014-10-20 09:49
可考慮凱買錫的定心裝置，糾偏2mm

能不能說一下工作原理  和所需要的成本啊

hxiao2927

hawk23 發(fā)表于 2014-10-15 00:16
樓主的問題我還是很難回答出來
我想應(yīng)該是有這樣的浮動結(jié)構(gòu)的
樓主不妨把圖貼出來供大家討論

暫時還沒有圖

hxiao2927

354770991 發(fā)表于 2014-10-15 08:55
樓主說的這個東西我接觸過，日本有家公司有，價格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫機械臂定位系統(tǒng)

安裝復(fù)雜嗎？  主要是我機器人上面還有裝一個抓具，我不知道有沒有空間安裝你說的那個東西

hxiao2927

孫啟明 發(fā)表于 2014-10-15 18:52
看誤差有多大。如果不大的話，把軸的上端做出一段導(dǎo)向軸頸即可。

是的  我這個需要自動回位的，硬壓下去不行

andy0219

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:30
是的  我這個需要自動回位的，硬壓下去不行

你把你的夾具最好畫一下，提供的信息越多越好，大家才能幫你想辦法。我以前做過測量發(fā)動機缸孔直徑的測量設(shè)備。都是在水平面上浮動的結(jié)構(gòu)。用彈簧平衡中心體，自回中完全不是問題。

andy0219

515156163 發(fā)表于 2014-10-20 13:18
看以下鏈接http://www.cn.schunk.com/schunk/schunk_websites/products/products_level_3/product_level3.h ...

這玩意也是靠彈簧吊的。結(jié)構(gòu)原理和我發(fā)的完全相同，可以自己做，成本也低。

andy0219

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:30
是的  我這個需要自動回位的，硬壓下去不行

回復(fù)里面可以上傳圖片的啊

hxiao2927

C:\Users\Administrator.2013-20140519PT\Desktop

hxiao2927

只是那個抓具，我現(xiàn)在想要它整個都在水平上移動，還是自動回位，  還有什么好的方法沒

andy0219

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-26 20:17
只是那個抓具，我現(xiàn)在想要它整個都在水平上移動，還是自動回位，  還有什么好的方法沒

需要自定心的結(jié)構(gòu)，重量要越輕越好啊，你這個結(jié)構(gòu)不輕了。要盡量想辦法減輕重量，然后自定心結(jié)構(gòu)也不需要你那四根導(dǎo)向柱，沒必要的。如果小范圍移動量只有幾毫米的話，利用孔和軸的間隙來限位就可以了。明晚我畫個示意圖給你參考下。