關(guān)于升降機(jī)下降速度控制的問題

chublo111

最近設(shè)計(jì)了一臺(tái)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶結(jié)構(gòu)的升降機(jī)，調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)如下問題：
+ p. q) J+ R% P4 g上升過(guò)程通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)速度可以控制上升速度。
電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)能鎖住機(jī)臺(tái)。
$ W0 q6 O( ]. i7 d6 I2 ^; u下降過(guò)程中，無(wú)論怎么調(diào)節(jié)電機(jī)速度，下降速度都不可控制，而且是越來(lái)越快，不知道是什么原因。
9 e9 w* O% n% e) q1 y/ A% O1 H注：減速機(jī)采用齒輪箱減速機(jī)，速比為100。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)，92W。
8 y3 Z$ o/ g/ G9 _
3 ]1 P7 x: C2 ]9 N

wdennisw

是不是在下降返回的信號(hào)有問題了。

塵埃霧雨

是不是減速比選擇的還是小  一般回程的時(shí)候都會(huì)比上升的速度快。

709079691

上升機(jī)構(gòu)重的話加平衡氣缸吧。

chublo111

提升重量25kg左右，電機(jī)沒上電時(shí)能夠鎖住升降平臺(tái)，我就沒加配重了。但一通電調(diào)試發(fā)現(xiàn)下降速度控制不了啊

chublo111

大家?guī)兔�看�?/td>

chublo111

該設(shè)備為一自動(dòng)焊接設(shè)備，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍移動(dòng)，如果下降速度不可控制的話，那么焊接速度就不能控制了

chublo111

仔細(xì)分析了，認(rèn)為是減速機(jī)的阻尼不夠。我把提升重量減輕后，下降速度就可控了。
下降過(guò)程，電機(jī)產(chǎn)生的磁力矩與下降方向是相同的，起到一個(gè)助推作用，而不是阻尼作用。當(dāng)減速機(jī)的阻尼小于機(jī)構(gòu)自重產(chǎn)生的力矩時(shí)，下降過(guò)程速度就變得不可控了。
電機(jī)停止后，電氣系統(tǒng)未失電的情況下，電機(jī)本身還能產(chǎn)生一定的靜磁力矩，這個(gè)磁力矩的方向與下降方向是相反的。電機(jī)的靜磁力矩+減速機(jī)的阻尼大于機(jī)構(gòu)自重產(chǎn)生的力矩時(shí)，就可以鎖住機(jī)構(gòu)。
電機(jī)停止后，電氣系統(tǒng)完全失電的后，電機(jī)不能產(chǎn)生靜磁力矩了，這個(gè)時(shí)候減速機(jī)的阻尼小于機(jī)構(gòu)自重產(chǎn)生的力矩，機(jī)構(gòu)就會(huì)慢慢往下滑動(dòng)。
- z/ d# T, B6 Z$ F$ ], z! u不知道這個(gè)分析對(duì)不對(duì)、

377215259

類似升降機(jī)構(gòu)可以做平衡的啊