請(qǐng)教6軸機(jī)械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

機(jī)械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高？ 我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右），國內(nèi)的減速箱一般在20弧分（3°左右），請(qǐng)問我若用國內(nèi)的是不是精度不夠？會(huì)導(dǎo)致末端誤差奇大？（六軸）

loligo

你確定20arcmin是3°

機(jī)器人小白2014

1°=60arcmin吧...
一般來講精度不夠，不過還得看你的機(jī)器人精度要求....

masterzhuce

機(jī)械臂你可以用RV減速機(jī)，精度高，日本的RV減速機(jī)不錯(cuò)。。RV精密減速機(jī)啊。機(jī)器人用的�？刹皇俏仐U。。

Vincent_carry

loligo 發(fā)表于 2014-8-16 14:10
1 B& A/ S" t9 _你確定20arcmin是3°

$ _( @" O# T8 d. b' U不好意思打錯(cuò)了，  都縮小十倍
' N( K: J! Z5 x% P4 ?9 _- e5 J

Vincent_carry

masterzhuce 發(fā)表于 2014-8-16 16:45
; k3 K. m! J& `+ ?! k7 ~, @( m+ e+ h: P機(jī)械臂你可以用RV減速機(jī)，精度高，日本的RV減速機(jī)不錯(cuò)。。RV精密減速機(jī)啊。機(jī)器人用的�？刹皇俏仐U。。

恩，我中級(jí)有一級(jí)傳動(dòng)打算用行星減速箱，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠。。。
3 F; t0 C- V) B8 u. e$ S

Vincent_carry

不好意思打錯(cuò)了，  都縮小十倍。20arvmin是0.3°
/ g6 f. V0 k0 o. ]3 h% Z

wshtrtf

可以選用APEX的減速機(jī)，能做到3弧分以內(nèi)。行星減速機(jī)的精度一般不高，一般用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)，現(xiàn)在日本的RV減速機(jī)價(jià)格也沒那么貴了。有的甚至比APEX的行星減速機(jī)還要便宜，就是用的時(shí)候不太好用，加工件比較多！

假如我是蝸牛

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-16 18:33
! M7 E2 |, P0 j8 W恩，我中級(jí)有一級(jí)傳動(dòng)打算用行星減速箱，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠。。。

臺(tái)灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

Vincent_carry

wshtrtf 發(fā)表于 2014-8-17 16:24
可以選用APEX的減速機(jī)，能做到3弧分以內(nèi)。行星減速機(jī)的精度一般不高，一般用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)，現(xiàn)在日本 ...

8 E: F2 P9 u' ?2 r8 F( `: }& K$ P東西是好，可是他的外形尺寸不是可我的結(jié)構(gòu)= =
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