請(qǐng)教6軸機(jī)械臂減速箱精度問(wèn)題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40
臺(tái)灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

$ i2 B: E7 o( \RV有點(diǎn)大啊，它的尺寸
+ a5 a! p% F: s$ k

ww112358134711

看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不錯(cuò)，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的，國(guó)外有1弧分以下的，比較貴。

ww112358134711

看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不錯(cuò)，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的，國(guó)外有1弧分以下的，比較貴。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
0 ^- d! k& D, V0 p. N看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不 ...

那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

ww112358134711

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
3 f, m, c+ J- ?" I那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

8 \1 O6 v1 [5 D- ?5 s我上面打錯(cuò)了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多種方式，沒法概括地講。
7 ]& o- c. C8 ]2 Q4 Y

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
1 v! {, T# I6 A  ~我上面打錯(cuò)了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多 ...

那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

ww112358134711

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53
那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

3 ]7 F: [2 c+ ~0 g% S- I本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。
' V. a/ t7 b2 P. A0 h; L

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
* {2 P& ?$ c! U/ e" M- @本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高？

9 O8 u% p, t7 i" l2 J! K

ww112358134711

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
/ q$ w( W5 d# T* q* E( [7 O一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高？

有圖嗎？要看復(fù)雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對(duì)說(shuō)哪個(gè)成本高的。

jxsqrocky

我也在做這個(gè)，交流下，怎么聯(lián)系