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我和朋友經(jīng)過近一月的設(shè)計和測試,確認我們的這款CNC四軸治具具有性能穩(wěn)定* [% J: b& a: h3 _: e- K3 M
1 結(jié)構(gòu)方面:采用工業(yè)機器人關(guān)節(jié)諧波減速機,精度高多齒在 | " o& D% X: f F8 `1 E* v- u
兩個 180 度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
9 W3 {: @1 M5 p# V5 t# L6 f, n; ^差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 | 8 [: I9 [* v2 o; l$ L' E0 M& m
度,最高精度可達 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
9 ~0 g0 m! L) v1 h7 \2 承載能力方面:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 | - p. @) H9 |. U+ b: Y+ Q0 Q4 L3 N
同時嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳 |
/ m0 u; w3 j. ^動形式高,傳動平穩(wěn)、無沖擊,噪音小,效率高、壽命長,產(chǎn)品 | 4 h4 _8 e" M" H* M- n
最大扭矩可達 225N/M, 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
% K: I$ Y3 h0 b3 {8 M x. L [5 G3 采用絕對式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 | ; p; b! a; v+ P0 s* K8 D0 o9 V
確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
( y, v- J! H& P8 I4 可獨立運動,也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯(lián) | 9 S7 F3 S& ?; B7 i# c; z& `
動,還可與 CNC 機臺實現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實現(xiàn)四軸 |
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