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我和朋友經(jīng)過近一月的設(shè)計(jì)和測(cè)試,確認(rèn)我們的這款CNC四軸治具具有性能穩(wěn)定
9 C$ s' s/ V( d2 r; |' U1 結(jié)構(gòu)方面:采用工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī),精度高多齒在 | 9 w2 n, g4 d6 D5 F8 G0 i! [
兩個(gè) 180 度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
( \1 s/ d s% H0 i$ P差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
) Y) V; b g7 n6 u0 m* l8 }度,最高精度可達(dá) 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; | 9 _3 A6 D8 }/ }3 X/ m f& B6 \, o- ~
2 承載能力方面:諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 | - V% T: X) F& _1 g* O, d9 T
同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳 | * A- y9 t! @; K& ?* n* }7 N6 A: A
動(dòng)形式高,傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊,噪音小,效率高、壽命長(zhǎng),產(chǎn)品 |
$ ^" |/ {; y/ I# d! Z) @: N8 J最大扭矩可達(dá) 225N/M, 瞬時(shí)可承受最大載荷為 540N/M; |
0 `+ m3 R6 R5 g! p8 }% j, n' K3 采用絕對(duì)式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 |
+ w1 y& G* ]* f! s! d9 g7 e確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
% P. D7 x0 ~! x; o; U' U4 可獨(dú)立運(yùn)動(dòng),也可用“M”代碼方式和 CNC 機(jī)臺(tái)聯(lián) | 6 T8 J1 q6 {; ?. H
動(dòng),還可與 CNC 機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實(shí)現(xiàn)四軸 |
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