比例電磁鐵控制（PWM頻率與Dither的區(qū)別）

永慶升平

近日，關(guān)于PWM及Dither的關(guān)系有點小感受，與大家一起分享一下，如果有錯誤的地方請指出：
1、PWM頻率就是脈寬調(diào)制頻率，這個頻率在400HZ以下時，可以產(chǎn)生伴生顫振，減小滯環(huán)，但是作用有限，當(dāng)他的頻率超過5000HZ時，就不會產(chǎn)生伴生顫振，也就對減小滯環(huán)沒有作用了。
9 X7 ~& D' r$ D  b: @2、為了減小滯環(huán)，又不想受到PWM頻率的限制，我們需要加一個顫振信號，也就是Dither，這個頻率需根據(jù)具體的比例閥進行調(diào)整，一般廠家會推薦一個最優(yōu)值。

迷糊

這個解釋得細一點。http://wenku.baidu.com/view/12a9211dc5da50e2534d7f07.html

tonybrown

長見識，學(xué)習(xí)一下

英德康

對比例電磁閥來講，PWM Pulse Width Modulation 脈寬調(diào)制信號即：比例放大電流。DETHER 指疊加在PWM電流波峰上的震顫信號。
1,PWM頻率
" T3 J, U6 G6 L  Z+ ]電磁閥PWM脈寬調(diào)制電流通常為低頻信號，幾百赫茲，比例閥常用的300-600赫茲，利用占空比來調(diào)節(jié)比例電流，例如：對于1A電流負(fù)載的線圈，10%占空比的PWM電流為100mA，100%占空比的PWM電流為1000mA。
2，DITHER為震顫頻率
震顫頻率通常是疊加在PWM電流震顫信號，用于改善比例閥滑閥的潤滑，減少滯環(huán)。
. a# Z, s2 I3 Q6 c例如：對于500HZ的PWM的比例減壓閥，DITHER幅度25%, DITHER頻率為125Hz, 疊加在脈寬信號用手指接觸閥可以感覺得到。在示波器上可以看到，在脈寬電流正弦波波峰上方呈鋸齒狀的波紋就是震顫信號。震顫信號的大小與廠家比例閥的控制精度有關(guān)，一般在各種比例閥的技術(shù)參數(shù)中都有。

非池中

@英德康 PWM是等幅脈寬調(diào)制，DITHER是顫振信號
, L6 [& t* k. t+ D" _5 A: [: RPWM顧名思義，幅值是不能改變的，波形不能改變，那么用PWM來減小閥的滯環(huán)就只能通過改變PWM的頻率，一般頻率越低對于減小滯環(huán)的效果越好，但是頻率太低的話閥芯的振動太厲害也是不行的，因此一般來說顫振信號的頻率要是閥的截止頻率的幾倍，這樣就可以有效的減小滯環(huán)，又不會影響閥的使用。
DITHER顫振信號，那么頻率，波形，幅值都可以改變，所以可以更加全面的去改善閥的滯環(huán)。
PWM的優(yōu)點是便于實現(xiàn)，無論是模擬式的還是數(shù)字式的放大板，都很簡單。而疊加的顫振信號DITHER，對于模擬式放大器是易于實現(xiàn)的，對于數(shù)字式放大器相對于PWM稍微要復(fù)雜一點，不過也不是很難。重要的是，PWM已經(jīng)能滿足絕大多數(shù)的比例閥以及伺服閥的驅(qū)動，所以現(xiàn)在的放大器用疊加顫振的比較少。