夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)===頭疼+失眠

子云繩業(yè)

最近大腦又被這個東東占據(jù)了
1、想設(shè)計一個夾頭，拉塑料繩，需要越拉越緊（跟預(yù)制板廠拉冷拔絲的原理差不多）
2、需要自動定中
3、使用機(jī)械結(jié)構(gòu)+彈簧實(shí)現(xiàn)夾緊和松開（ 通過撞擊滑塊實(shí)現(xiàn)）
4、夾緊后夾頭可以自由旋（所以不考慮用氣缸、電磁鐵之類的外部動力）
5、所夾緊物品為塑料繩，有收縮性，各種直徑3——15mm（每種直徑的都有不同的收縮量）
目前考慮為下圖結(jié)構(gòu)可以越拉越緊，跟輸液管的控制流量閥原理一樣，可以實(shí)現(xiàn)豎向自動定中，但缺少橫向自動定中


對于缺少橫向自動定中，目前所想到的為下圖結(jié)構(gòu)，這個結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動定中，
因為只使用彈簧推動夾緊，如果單獨(dú)只使用其達(dá)不到越拉越緊
想把它加在上圖結(jié)構(gòu)前面，姥姥，問題來了，它需要先行動作


想聽聽各位大俠的建議
謝謝先

劉嵩

旋轉(zhuǎn)角度多少？對中裝置比如齒輪齒條，齒輪要消隙，連桿鉸鏈也有間隙，如果是很高的精度，做成單動，固定一塊也是可行的。
補(bǔ)充，尼龍繩想靠V塊對中，我覺得可行性不大，樓主可以試試：

1.1個彈性夾頭
A膨脹頭-可以是幾瓣，外套偏心快一轉(zhuǎn)，壓緊（社區(qū)發(fā)過類似的試管夾）,B或者帶錐度的3~6瓣夾頭一個錐套，一個撥叉，C就是鉆夾頭。
2.2個背對背的角接觸做一個軸�？梢噪S動，剛度好。

子云繩業(yè)

劉嵩 發(fā)表于 2016-6-19 10:47
旋轉(zhuǎn)角度多少？

相當(dāng)于一根軸，隨動，轉(zhuǎn)速不固定，靠繩子非常微小的扭力隨動

定中精度不要求高

Cavalier_Ricky

我廠的地上有很多以前的樣機(jī)拆下來的，下午拍照片，晚上上傳吧。

越拉越緊，拉得越快越緊的那種。

我是用來拉紙繩的，往回拉，只會斷繩，絕不會打滑。。。


先看看我給狙擊手建議的推轉(zhuǎn)盤那個機(jī)構(gòu)，把那個改成對稱的，就好了。

夾緊，靠彈簧的話，張開的驅(qū)動力要很大的吧。。。

晚上再補(bǔ)。。。

劉嵩

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-19 13:13
我廠的地上有很多以前的樣機(jī)拆下來的，下午拍照片，晚上上傳吧。

越拉越緊，拉得越快越緊的那種。

不知道他要搞什么，我的回復(fù)是自動機(jī)械上的一個機(jī)構(gòu)，要確定來料，確定尼龍繩張力，大俠所說的約拉越緊裝置，實(shí)際上是3個類似2保焊送絲輪一個錐套的東西，這東西如果是手動工具不考慮打滑當(dāng)然可以，但如果是自動機(jī)械要用確定的張力等等來進(jìn)行下一步工序可能不行。
所以樓主要說清上下工序。 如果是手工操作裝置，這個足夠了，這種機(jī)構(gòu)在夾緊過程中會打滑，夾緊后不會

害怕伏櫪

請原諒遲鈍，沒看懂首樓示意圖。
只看到一對帶柄的輪子，繩子在哪里？

子云繩業(yè)

害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-6-19 17:52
請原諒遲鈍，沒看懂首樓示意圖。
只看到一對帶柄的輪子，繩子在哪里？

師傅莫怪，都是俺的錯
紅色為繩子，兩個輪子延斜滑槽同步滑動到達(dá)壓緊的作用，越拉越緊，
相當(dāng)于用兩個輸液管控制流量的調(diào)節(jié)輪相對安裝，起到定中的作用

Cavalier_Ricky

拍好了回來了，手機(jī)沒電了。。。

正好發(fā)現(xiàn)家里的電腦里有同一個原理的家伙。。。

1）推拉這個組件的位置，不在滑板，而在夾頭連桿。

2）滑板是跟著上部隨動的。

3）推桿驅(qū)動連接孔那里，連接（沒有活節(jié)）與導(dǎo)軌平行的軸或氣缸活塞桿。

4）如果動作較慢，滑板行程的兩端處固定永磁的話效果更好。



動作順序：

1）零位狀態(tài)：滑板頂?shù)搅阄粰n塊，夾頭張開。

2）與滑板平行的軸推動夾頭推桿時，因為滑塊等導(dǎo)向裝置、滑板、夾頭本身的自重滑板仍處于零位，而夾頭先夾緊。

3）兩個夾頭夾緊物料之后，才會整體向前沖。
     （注意來料處多給點(diǎn)張力）
4）滑板到達(dá)終點(diǎn)擋塊時，驅(qū)動軸應(yīng)仍有一定的推力，以保證不松脫。

5）驅(qū)動軸回縮時，還是會在終點(diǎn)位置先張開夾頭再整體退回來。


因為驅(qū)動軸和滑板導(dǎo)軌是平行的，夾緊位置也能達(dá)到居中要求。

因為樓主的無聊時軟質(zhì)繩索，且直徑范圍很大，不宜用三爪，細(xì)的夾不緊，粗的會刮傷。

就用兩個高摩擦系數(shù)的平面夾頭夾就行了。

夾頭本身有左右居中功能，夾頭緊挨著的前端，加一組連桿連著（彈簧拉緊的）的滾輪，就能達(dá)到上下居中了。

夾頭張開時，嘴可以開得很大（夾頭軸間距弄遠(yuǎn)點(diǎn)就行了），可容納的直徑范圍自然也很大了。

我，紙帶、多股電線、紙繩。。。反正條狀的、軟軟的原料上用過很多種，精度沒發(fā)現(xiàn)有問題。紙帶的話，0.5mm是絕對沒問題。

害怕伏櫪

一對偏心輪能不能解決問題？

leo_chen542

學(xué)習(xí)到了！謝謝大家分享