注塑機(jī)的機(jī)械手，這個(gè)領(lǐng)域前景如何

hdsnvhua · 發(fā)表于 2014-5-9 20:37:05

如題，小弟我想入手注塑機(jī)機(jī)械手，然后逐漸往機(jī)器人方面靠，不知道這條路未來幾年會(huì)如何？歡迎大家來討論

老鷹 · 發(fā)表于 2014-5-9 20:49:58

自己有什么調(diào)研？

xmdesign · 發(fā)表于 2014-5-9 20:52:26

過段時(shí)間
我把斷斷續(xù)續(xù)還沒完成的多軸聯(lián)動(dòng)的學(xué)習(xí)型單片機(jī)原代碼整理下，放出來給大家作參考，也只能做參考哈，入門認(rèn)為還可以

xmdesign · 發(fā)表于 2014-5-9 21:00:23

本帖最后由 xmdesign 于 2014-5-9 21:03 編輯

已經(jīng)可以初級(jí)使用，有點(diǎn)動(dòng)，無極調(diào)速，施教也試過，可以到八軸聯(lián)動(dòng)，都是c效率不高，但是做框架還可以，缺加減速?zèng)]去加上，這個(gè)可以借鑒其他開源代碼，大家自己去弄，用Stm32f4時(shí)兩軸插補(bǔ)好像是過120k的脈沖
自己定制M代碼功能的話，設(shè)備控制會(huì)比較靈活，可以做低級(jí)別的智能控制

xmdesign · 發(fā)表于 2014-5-9 21:09:36

個(gè)人建議是～～先淘直線運(yùn)動(dòng)模塊來熟悉入門運(yùn)動(dòng)控制，完成低級(jí)智能運(yùn)動(dòng)控制，先找米回來，再繼續(xù)投入進(jìn)深一步，這樣可能才好一直走下去：)

三立zml · 發(fā)表于 2014-5-9 22:18:25

注塑機(jī)械手只能說現(xiàn)在滿大街都是，也沒什么技術(shù)含量。

龍游大海 · 發(fā)表于 2014-5-10 05:39:20

注塑機(jī)械手只能說現(xiàn)在滿大街都是，也沒什么技術(shù)含量

xmdesign · 發(fā)表于 2014-5-10 05:59:11

市場(chǎng)比較普及的技術(shù)也可說沒什么技術(shù)含量，樓主入門的話可以的，畢竟借鑒的經(jīng)驗(yàn)可以容易獲得，然后看再如何在此基礎(chǔ)上創(chuàng)新呢？路總是要一步步來走：)

xmdesign · 發(fā)表于 2014-5-10 06:01:13

比如加施教和簡(jiǎn)單的設(shè)備自我智能判斷

xmdesign · 發(fā)表于 2014-5-10 06:12:05

注的零件是定位好的了，取件下來就可以直接組裝個(gè)蝦米？我靠一定有這樣的單，馬上附加值來了，還賺個(gè)組裝費(fèi)，呵呵，臨時(shí)亂想的哈

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