求助，我設計一機械手夾持的工件是圓柱但是工件直徑只有4.8mm

iamfuture

這樣機械手就會太小太小，我用簡單地滑槽杠桿式手指，但計算出來的連桿長度都只有將近1cm，是不是哪里錯了，還有沒有別的方式，比這更好的方式，求大神不吝賜教�。。。。。�

逍遙處士

當連桿機構的連桿太短時，可考慮用高副機構，即凸輪機構來代替。
7 \0 ~2 p2 y& s, S
( a- `$ e- s" o) S4 ~4 w, N9 A高副簡，低副繁。

iamfuture

逍遙處士 發(fā)表于 2014-4-30 22:55
4 l: V( t( m0 r5 ?8 v; Z當連桿機構的連桿太短時，可考慮用高副機構，即凸輪機構來代替。

8 H  w3 _4 g% m6 N6 ]高副簡，低副繁。

謝謝
: B4 E! `1 B# H/ Q

袞雪76

用氣動三爪，不要自己去費力了!

gongzhiben

幫頂一下

Industrial

幫頂一下，樓主最好發(fā)個圖出來看看。