這里氛圍真好，我做大型交流電機(jī)10年，愿意回答問(wèn)題

偉光

機(jī)械夢(mèng)想者2 發(fā)表于 2014-4-10 13:48
大師能講講無(wú)刷電機(jī)的控制
？如電動(dòng)自行車(chē)，，，

從控制電源角度看分為兩種，一種無(wú)刷直流電機(jī)，一種無(wú)雙同步電機(jī)。但是在結(jié)構(gòu)上只是一種，指定子繞組，轉(zhuǎn)子磁鋼。區(qū)別僅僅在于控制電源，前者是方波，后者是正旋波。電動(dòng)自行車(chē)一般都是使用無(wú)刷直流電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無(wú)位置傳感器估計(jì)技術(shù)，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)�？刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上，無(wú)刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動(dòng)機(jī)，調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。電動(dòng)自行車(chē)需要極好的平穩(wěn)性。需要機(jī)械特性比較硬，在重載或上坡時(shí)過(guò)載能力要強(qiáng)，異步電機(jī)與磁阻電機(jī)偏軟，磁阻電機(jī)是脈沖供電，氣隙小有比較大徑向力同時(shí)結(jié)構(gòu)參數(shù)不對(duì)稱，容易形成振動(dòng)與抖動(dòng)。無(wú)刷直流相對(duì)比較平穩(wěn)。

想保持轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，就要保持電樞電流的平穩(wěn)，而電樞電流的大小又于PWM波形的占空比來(lái)決定，不同占空比PWM波形會(huì)使電樞電流波形不一樣，不一樣的電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不一樣，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩決定，電機(jī)轉(zhuǎn)速等于60f/p，極數(shù)確定后，根據(jù)轉(zhuǎn)速反推所需頻率，頻率又可以反推出PWM占比下產(chǎn)生的T；在每相繞組換流的時(shí)候，都會(huì)產(chǎn)生尖峰干擾，會(huì)使得直流母線上也產(chǎn)生尖峰，可以使用穩(wěn)壓管來(lái)限制。

在選擇控制方案時(shí)，注意無(wú)刷電機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、效率、重量、過(guò)載倍數(shù)、最大轉(zhuǎn)矩，在整車(chē)最高轉(zhuǎn)速確定以后，電機(jī)轉(zhuǎn)速就確定了（即由車(chē)的輪徑?jīng)Q定，雖然一般規(guī)定不超過(guò)20km/h，不過(guò)往往都做到40km/h）。功率根據(jù)最高轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩確定，要注意車(chē)子需克服的各種阻力，包括空氣阻力、滾動(dòng)阻力、上坡阻力和加速阻力。電動(dòng)車(chē)上坡時(shí)設(shè)定一個(gè)默認(rèn)坡角，來(lái)個(gè)一個(gè)重力分量。這個(gè)力有時(shí)就會(huì)超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩增加，繞組電流也增加，在控制時(shí)要聯(lián)合電池充放電流聯(lián)合考慮，而電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩在車(chē)子整體慣量確定時(shí)將直接決定加速性能。

論壇新人

來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!

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留名，

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敢問(wèn)大俠何許人也？

hc2003

樓主問(wèn)個(gè)弱弱問(wèn)題，別笑話我�。寒惒诫姍C(jī)轉(zhuǎn)速是大概的么？還是分毫不差的。同步電機(jī)轉(zhuǎn)速分毫不差么？

七件夏天衫～

大俠，在您的50Hz的電磁計(jì)算單里，定子軛磁路長(zhǎng)L=pi*（定子外徑—定子軛高）/2P,但是我們這邊是4P差了二分之一，這是差在哪里？

偉光

七件夏天衫～ 發(fā)表于 2014-4-11 23:10
大俠，在您的50Hz的電磁計(jì)算單里，定子軛磁路長(zhǎng)L=pi*（定子外徑—定子軛高）/2P,但是我們這邊是4P差了二分之 ...

p有的單位表示極對(duì)數(shù) 有的表示極數(shù)

xuzhijie1987

最近接觸到老外的一點(diǎn)電機(jī)的定位控制使用堵轉(zhuǎn)來(lái)控制的，也就是說(shuō)在通電情況下，靠機(jī)械方式強(qiáng)制阻擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)兩秒才停止，然后這個(gè)位置就是要找的位置，這樣方法不知道是否可靠，現(xiàn)在他們要求我設(shè)計(jì)的東西也采用這樣的方式，我有點(diǎn)擔(dān)心這樣的電機(jī)的可靠性，不知道你是怎么理解的

xuzhijie1987

xuzhijie1987 發(fā)表于 2014-4-13 14:11
最近接觸到老外的一點(diǎn)電機(jī)的定位控制使用堵轉(zhuǎn)來(lái)控制的，也就是說(shuō)在通電情況下，靠機(jī)械方式強(qiáng)制阻擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ...

三相異步電機(jī)，是兩個(gè)電機(jī)連接同一根軸，起重量為50t，有20噸配重，用的兩個(gè)75kw的電機(jī)提升，問(wèn)ABB了 ，他說(shuō)比較難，有一定風(fēng)險(xiǎn)，還有另外幾家都說(shuō)ok，心里沒(méi)有底

xuzhijie1987

xuzhijie1987 發(fā)表于 2014-4-13 18:45
三相異步電機(jī)，是兩個(gè)電機(jī)連接同一根軸，起重量為50t，有20噸配重，用的兩個(gè)75kw的電機(jī)提升，問(wèn)ABB了 ，他 ...

變頻 ，動(dòng)作頻繁