用固高做的機(jī)械手問(wèn)題

月明1688

              用固高控制器，XP系統(tǒng)，直角坐標(biāo)式機(jī)械手（外觀(guān)像十字架），每次開(kāi)機(jī)均要復(fù)位。程序某大學(xué)研二學(xué)生編寫(xiě)，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，總是出現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)行自動(dòng)停止，程序?qū)υ?huà)框提示插補(bǔ)不到位退出，但是四個(gè)軸的脈沖數(shù)值均正常。咨詢(xún)固高公司技術(shù)人員，說(shuō)是軟件編寫(xiě)有瑕疵。請(qǐng)高手指點(diǎn)！
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文藝小青年

軟件用什么寫(xiě)的 我也在做固高的程序 可以一起討論一下 QQ308029558

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