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用固高做的機械手問題

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1#
發(fā)表于 2014-2-17 20:14:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
              用固高控制器,XP系統(tǒng),直角坐標式機械手(外觀像十字架),每次開機均要復(fù)位。程序某大學(xué)研二學(xué)生編寫,生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試,總是出現(xiàn)機械手運行自動停止,程序?qū)υ捒蛱崾静逖a不到位退出,但是四個軸的脈沖數(shù)值均正常。咨詢固高公司技術(shù)人員,說是軟件編寫有瑕疵。請高手指點!
1 D6 a% D! o1 S' O5 ?
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2#
發(fā)表于 2014-2-18 16:29:47 | 只看該作者
軟件用什么寫的 我也在做固高的程序 可以一起討論一下 QQ308029558
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3#
發(fā)表于 2014-3-10 14:47:38 | 只看該作者
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