并聯(lián)機(jī)械手的鉸鏈怎么設(shè)計(jì)？哪兒可以購買這種專業(yè)球鉸？

斷雨 · 發(fā)表于 2014-2-9 00:00:04

本人最近課余時(shí)間在研究并聯(lián)機(jī)器人，請問各位大牛像DELTA與DIAMOND并聯(lián)機(jī)械手的專業(yè)球鉸哪兒可以購買？設(shè)計(jì)時(shí)需要注意什么？如怎么減小機(jī)構(gòu)的晃動與間隙等。跪謝各位的指點(diǎn)！

kunshanyu · 發(fā)表于 2014-2-9 00:08:19

蜘蛛人機(jī)器人

mrplplplpl · 發(fā)表于 2014-2-9 08:55:32

我對這個(gè)問題也很有興趣, 進(jìn)來一起學(xué)習(xí)了

wuzhifeng · 發(fā)表于 2014-2-9 12:31:09

學(xué)習(xí)了

mark91189 · 發(fā)表于 2014-2-9 13:00:48

路過看看~

shikeye · 發(fā)表于 2014-2-9 14:45:42

學(xué)習(xí)了

七五一 · 發(fā)表于 2014-2-12 14:42:40

我想知道在球鉸接中，這個(gè)球頭與球窩在實(shí)際裝配中是怎么裝配的？一直不解啊，壓力塞進(jìn)去的還是熱裝配？謝謝！

胖胖牛_lorna · 發(fā)表于 2014-3-31 21:58:54

和lz有同樣的問題啊，真心求問

悟?qū)?/a> · 發(fā)表于 2014-4-1 11:12:21

應(yīng)該是球要超過它的直徑，然后用類似于卡簧的東西卡住不知對不對

變形金剛oo7 · 發(fā)表于 2014-4-1 18:48:15

路過看看~

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并聯(lián)機(jī)械手的鉸鏈怎么設(shè)計(jì)？哪兒可以購買這種專業(yè)球鉸？