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發(fā)表于 2014-1-9 15:37:18
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品名稱(chēng):六軸機(jī)械手" a) g, R- I6 n, r
基本描述:' \1 K9 n6 f' Q7 x
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。" c! }# a/ g! H" d' O
產(chǎn)品特點(diǎn):
2 W- C9 Z8 a R4 q5 g ♦速度快. A7 ^* U- P/ A" _* h; Z
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),提高了最大速度,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。
9 c5 L. ~4 l" S1 T ♦精度高
. j: [1 \ S5 [/ K& T 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行過(guò)程中可不斷重復(fù)定位,保證精度。- {& ]6 Z# x/ D) ^
♦參數(shù) 9 \; n: `% x( J; U
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格9 V& V- R, Q- m, X' X1 X
手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M
6 l2 g6 Z* G: s' o6 h最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)' @% D# l0 [+ |) E9 C
自由度 六軸 電源電纜 3M
5 f! V: E3 U+ O: J; N關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG# X( x- w. W; G& O* M
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧, X- e- G; x6 n
J3 90度/S 使用語(yǔ)言 C++7 p3 u' h3 Q' p4 d, i6 m
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
! i; m9 ?* }3 z5 m7 Q) |/ `7 d: C- \7 P J5 180度/S 操作方式 示教" c' [+ Z9 ^( r5 w
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配& S# A6 s; s7 P/ M) {' z- h
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS2321 @5 b: M5 B$ z' X" J
J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示6 v& V1 Y: r' L }9 T: q |. z
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
* | j1 n9 f- G5 n& A6 z. e6 q J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S1 x) |- `2 A8 U; p
J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5/ S" u& U& T4 Y; D
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
$ |$ o C8 N$ [4 p6 ]重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器
8 V I8 U3 ~ L5 w+ g3 ~3 a5 \工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)5 u8 C5 H$ x6 z4 G- H- ` ?. s
♦密封性能好
3 F2 {$ K% ]8 p2 m/ g1 W7 p各軸間完全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。/ A4 |( F( U R9 ^
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大
( p b: R9 g% Z2 y8 f 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,減少了與周邊設(shè)備的干擾,運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力7kg。
$ c5 f$ l1 F6 |3 w0 R 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等1 i ]. [, o- b* }
$ X$ h- Z& d1 {4 p. k4 Q
& g5 k0 t# N+ L4 C2 X) ]產(chǎn)品名稱(chēng):
! {0 x3 W6 h2 u$ E0 H1 k 四軸機(jī)械手8 J0 r& H* `8 S0 f" T9 ~6 |* G
基本描述:7 i( d; X: X2 [( L$ D" E0 D) a
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對(duì)式編碼器,全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。- w2 i: r4 V7 J: H+ G2 h. s
產(chǎn)品特點(diǎn):; K5 D0 C$ b' @: R$ [% v" x" s# S
♦作業(yè)范圍大: x1 M) J8 k! I- K; }
♦性能穩(wěn)定7 B. ~8 ^, t& p% X! j
♦運(yùn)行速度快6 d2 Y5 t( l2 M/ s
♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
% z+ }1 z' } e+ l ♦簡(jiǎn)單易操作7 J8 A/ d7 |: S
♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力30kg2 p& l7 Q: {! c* ?: F ?( b
應(yīng)用領(lǐng)域:
+ m4 E% ~2 \! O, @& B ♦物料搬運(yùn)、碼垛
0 D( k T; `1 g1 r2 g7 G. G ♦數(shù)控機(jī)床上下料: F$ R% j1 h6 U1 h% ^
$ L: U1 v( W2 k5 ]7 z2 _, @3 F% _
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5 M0 M$ b/ I3 G9 { 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈). ?+ O4 o) i6 H) G, |
TEL:15335256882
* X% t6 u: _2 R t FAX: 0512--57938808! k' `( T, X+ m
E-mail:15335256882@163,com
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