有沒有用廣數(shù)焊接機器人的，跟松下焊機怎么配合

自動=焊接設備

廣數(shù)RC-H06焊接機器人配合松下YD-350FR焊機，焊接時電流電壓不穩(wěn)，電壓焊接時直接顯示為0V，電流比設定的大好多，怎么回事

hacjg0807

買的哪家的？我們也想買幾臺。

自動=焊接設備

hacjg0807 發(fā)表于 2014-1-9 14:25
買的哪家的？我們也想買幾臺。

我們現(xiàn)在就在做這個的，現(xiàn)在在跟進一個工廠焊接改造項目

hacjg0807

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褚偉-vic

品名稱：六軸機械手
基本描述：
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅(qū)動。
產(chǎn)品特點：
; z# E0 `* Z2 O8 T7 \      ♦速度快
5 V7 L. v/ H( [) F       采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率。
      ♦精度高
( K1 V* P5 V$ Z0 f1 p2 J( _5 S$ {: Y        此機械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
1 `' L$ U7 w8 t; P       ♦參數(shù)   
  g. s. h7 V1 b7 D: D" O項目        規(guī)格        項目        規(guī)格
7 D- c) c# V  N% t6 w手腕負載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M
最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺
5 {5 a# B; f* ^, h+ L* \自由度        六軸                電源電纜        3M
關節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧
        J3        90度/S        使用語言        C++
        J4        90度/S        記憶體容量        4GB
        J5        180度/S        操作方式        示教
        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配
關節(jié)范圍        J1        正負170度        外部通信        RS232
( t4 j9 k! Z1 U8 z: Y; z2 T        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示
        J3        正負160度        電源        AC220V  50-60HZ
6 L: ?3 ^$ K! X: H; p# s        J4        正負190度        合成最大速度        3000mm/S
        J5        正負120度        臂全長        871.5
        J6        正負359度        臂偏移        J1(旋轉(zhuǎn))：100  J3(前腕)：35
重復定位精度        正負0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器
/ _. S3 w3 s! u5 o' S工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅(qū)動電機        1-6軸AC伺服馬達
5 g3 X9 d$ \7 J9 y) `0 Q  ♦密封性能好
5 G# V8 W, Y* w) y各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
      ♦外形小巧 相對負載大
         機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
5 H9 G$ t2 l+ b; v% m& K 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
8 O& D- F  z% \7 D- ?# P

7 A9 n8 C1 f& Y# i4 P9 ^' c, H0 U$ I/ v產(chǎn)品名稱：
& |5 c( y% {9 \) t' {       四軸機械手
& w; N2 F. \  E8 p) @* V" T! o: |基本描述：
  f9 h/ [/ m. c) Y. \$ V, W2 m/ E) w, j5 j       完全獨立的多關節(jié)機器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
產(chǎn)品特點：
      ♦作業(yè)范圍大
      ♦性能穩(wěn)定
7 ~0 K, K! p! m& C: S       ♦運行速度快
! f! F5 _9 m# w      ♦坐標功能強大
      ♦簡單易操作
! H* k  ~) D$ n' C; G" y    ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
) R" ?  x: L1 V& V1 t8 c6 {' m4 _應用領域：
" N2 y. j6 _' o. \% o      ♦物料搬運、碼垛
     ♦數(shù)控機床上下料
0 {1 U, L( L2 ?' \6 G8 t  g
  E  z( {1 P# U. a
* ^2 v& R! Q4 G7 ~, ?& b5 b" y
3 d/ j2 {4 i6 Z# N- H3 K' r& A3 u                   昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
8 T; z$ J& P  L" j. Y: ?; n9 ]: _                   TEL：15335256882
                   FAX:  0512--57938808
E-mail:15335256882@163,com
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志文168

hacjg0807 發(fā)表于 2014-1-9 14:25
買的哪家的？我們也想買幾臺。

我也做全自動焊接機械手的，兼容普通的二保焊機，不需要用專業(yè)的焊機，，價格也很實惠，，有興趣的話可以發(fā)幾個客戶現(xiàn)場焊接的資料給你參考一下
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