求機構(gòu)的自由度。

伯樂樂

       此機構(gòu)的自由度怎么求？滾輪連桿是否為虛約束？兩個滑塊之間又有轉(zhuǎn)動副，自由度怎么算？滾輪連桿有什么作用？此機構(gòu)有什么實際應(yīng)用？謝謝！
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小西行長

1.自由度為2，算法是5X3-2X6-1=2:其中有一個高副，就是滾輪連這那個桿跟左邊桿的表面滑動，為一高副。
2.沒有什么虛約束，倒?jié)L子哪里是個局部自由度，把它想成跟桿固連在一起就好了。
3.兩滑塊之間肯定有轉(zhuǎn)動副，你想嘛！要是構(gòu)件運動起來，兩滑塊所夾的角（就是左右兩桿所夾的角度）是不是要變化呢？沒有的轉(zhuǎn)動副的話，不成一死機構(gòu)了。
4.自由度算法嘛！有五根桿嘛！中間滑塊哪里有3個約束了（這個一定要想通），分別是兩個滑塊相對自身桿件的移動副，還有一個滑塊間的轉(zhuǎn)動，還有就是哪個高副理。一定自己想通了。
5.加滾輪肯定是變滑動為滾動了，減輕磨損，這個好理解。
6.有什么實際應(yīng)用，這個就不曉得了，沒看到過，就是看到了，也不一定認得。

小西行長

不知說的對不對，好就沒看過機械原理來。

上進的娃

0 `* z5 w9 {! q/ c; R( h解答如下圖！
5 C. m) V6 \, K/ u* Q% _* F

伯樂樂

+ c5 p' ~9 L2 x2 m# {6 U' R
      非常感謝大家詳細的解答。得到了答案后，我又有了兩個疑問：
      1.單從圖上來說，滾輪推桿對此機構(gòu)的運動毫無影響，只是起重復約束作用，去掉了滾輪推桿也不改變機構(gòu)的運動狀態(tài)，難道不可以看成是虛約束嗎？去掉了之后自由度也為3x4-2x5=2;
      2.根據(jù)機構(gòu)具有確定運動的條件，機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度的數(shù)目。那么此機構(gòu)必須得有兩個原動件才能確定運動�？晌以趺从X得只要有一個原動件就能使之確定運動？
# l! c; T3 `$ R2 U8 ]; f      是不是我書讀得太死，沒有實踐過，只是想當然而已？
3 o" j' ~$ ?% r8 l      希望各位老師、同學指導一下。謝謝！

小西行長

伯樂樂 發(fā)表于 2013-12-29 18:26
非常感謝大家詳細的解答。得到了答案后，我又有了兩個疑問：
5 M3 F8 P4 {" a- B6 W" W8 R      1.單從圖上來說，滾輪推桿對此機 ...

1.我可說的是滾輪和滾輪桿的鉸鏈是局部自由度了，你怎么把桿件都去了呢？
2.局部自由度的定義是要它和不要它，對機構(gòu)沒影響。虛約束是自由度重復限制的意思，有點像機械制造上的過定位，分清概念來了。
0 q6 [6 g1 r# u. N) z( d3，想象跟實際差多了，特別是在剛學的時候。以后學行星輪了，判斷轉(zhuǎn)向時，一般都要借助公式，當然了，以后有點經(jīng)驗了，題做多了，也能想哈！我第一次看，就覺的不像一個運動就能確定桿件運動呢？

機械鼠

小西行長 發(fā)表于 2013-12-29 15:38
1.自由度為2，算法是5X3-2X6-1=2:其中有一個高副，就是滾輪連這那個桿跟左邊桿的表面滑動，為一高副。
" t0 H* x2 \6 z4 e6 f9 M2.沒 ...

那下面這個圖自由度又是多少呢?
; ^: e1 a8 e' B" P8 ]
和樓主的圖是一樣的吧，怎么感覺只有一個自由度呢？
( D1 L" B1 d' ]

機械鼠

推薦一篇文章，把本貼的兩個問題都解釋到了。
% F0 A8 |) b* I6 ]http://wenku.baidu.com/link?url=gj3CPt-OkaPju8UqwuPr_S2mFuwA9i8gM1Nxv2Ed6Qc6pSjpozFrF3a5JaK1_OIY6CZdKbGBV4HLybCZqBY28zE9ZSk1WVPIFr8Kw-gGt7y

伯樂樂

; P4 n# E9 R, @
       第一個圖有局部自由度，第二個圖沒有，只把第一個圖的高副變成了兩個低副。形式上變了，但運動情況好像沒改變。
5 a* c7 ^" X4 q7 M2 f% }. }& }4 Z       自由度應(yīng)該也是兩個吧！F=3x6-2x8=2
. w2 e' ~" f$ r       我也老是覺著一個原動件就能確定運動了。

伯樂樂

       感謝機械鼠提供的論文！謝謝！
! t) l3 S- D" X0 M       按照論文的分析，當滾子與其他構(gòu)件間有移動導路時，可把滾子看作滑塊來處理，那么樓主的圖就轉(zhuǎn)化為機械鼠提供的圖。則此機構(gòu)共有6個活動構(gòu)件【3根桿、3個滑塊（交叉滑塊復合鉸鏈由兩個滑塊組成）】，8個低副（五個轉(zhuǎn)動副、三個移動副），自由度F=3x6-2x8=2