關(guān)于工業(yè)機器人的齒輪傳動的疑問？

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工業(yè)機器人的齒輪傳動是不是不起到減速作用而是最終由減速機減速？哪位大俠能指點下


例如這個

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你看的這個是KUKA的宣傳片吧！貌似機器人用的都是RV減速器，諧波減速器之類的體積小減速比大的減速器。這張圖片中的齒輪估計主要是用來傳動吧！

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樓主是在KUKA宣傳片中的截圖，輪齒的作用有減速跟傳動扭矩，目前的機器人當(dāng)中，絕大多數(shù)的機器人都是用減速機來減速增大扭矩，因為齒輪的間隙很難控制，靠得太遠間隙太大，靠得太近會擠壓發(fā)熱，目前我只知道FANUC跟KUKA的機器人有用到齒輪傳動或減速機，國內(nèi)成熟機器人未曾見過。目前減速機仍是主流。機器人上的減速機絕大多數(shù)都是用RV及諧波減速機，目前被外國壟斷，為機器人最高成本的零部件。

機械小小人

同樓上，目前我們的工業(yè)機器人在RV減速器方面精度和強度上都不是很理想，很多被日本壟斷

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ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 19:54
樓主是在KUKA宣傳片中的截圖，輪齒的作用有減速跟傳動扭矩，目前的機器人當(dāng)中，絕大多數(shù)的機器人都是用減速 ...

如果是作為傳動的話，那所有的傳動的齒輪都要一樣大小吧？

螺旋槳

這個只負責(zé)傳遞動力，減速就這個兩級結(jié)構(gòu)也減不了多少啊。減速器的減速比要大很多。

西門吹牛xw

只是用來傳動