求安川機(jī)械手腕部三軸機(jī)械結(jié)構(gòu)

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-9 09:48:02

哪位兄弟有關(guān)于安川機(jī)械手腕部三軸機(jī)械結(jié)構(gòu).這三個(gè)軸能獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，但是3個(gè)私服電機(jī)都裝在后面。其中的機(jī)械結(jié)構(gòu)真是想不明白！

myloveliya · 發(fā)表于 2014-1-3 15:01:30

就是電機(jī)配伺服電機(jī)

gafen · 發(fā)表于 2014-1-4 17:41:29

通過(guò)傳動(dòng)桿和齒輪

603497782 · 發(fā)表于 2014-2-5 15:31:06

？？？

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-31 14:23:16

沒(méi)有看懂，你是說(shuō)6軸的還是4軸的。

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-31 14:23:22

沒(méi)有看懂，你是說(shuō)6軸的還是4軸的。

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-20 21:44:34

通過(guò)傳動(dòng)桿和齒輪

長(zhǎng)春-無(wú)奈 · 發(fā)表于 2018-3-31 18:53:13

三個(gè)電機(jī)裝后面的結(jié)構(gòu)我有

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