求各種減速器的性能對(duì)比表

wshtrtf

* O4 G+ {3 ~- W7 }/ s% I( T各位高手，誰那里有不同減速器的性能對(duì)比表，比如齒輪減速器、擺線減速器、RV減速器、諧波減速器。
最好能有這些減速器在相同減速比下的體積、重量、精度等。
2 H' Z  C) x- Z! Z$ v# [) P2 ~小弟要做個(gè)機(jī)器人性能分析的報(bào)告、需要這些數(shù)據(jù)。
在此謝謝各位大俠了！

891154223

這個(gè)沒有，就連他們自己賣減速機(jī)的人都不清楚吧

山水郎

我是個(gè)連減速器是啥都不知道的水貨，看來我該補(bǔ)課了

ww112358134711

樓主這問題太難回答了，回答少了你會(huì)覺得沒意思，要回答完整，那就是一篇博士論文了。建議樓主寫報(bào)告時(shí)要先分好類，不同減速機(jī)是機(jī)器人的應(yīng)用上不用，比較SCARA的一般用諧波與行星，小六軸用諧波，大一點(diǎn)的在前3軸可能會(huì)換成RV，DELTA一般都用行星。至于同等減速比下的體積，重量等的分析這個(gè)其實(shí)要看是什么廠商，高端的產(chǎn)品減速比大，體積小，精度高，低端的體積當(dāng)然要大很多，精度也低。比較行星，3弧分以下精度且性能穩(wěn)定的國(guó)內(nèi)幾乎沒有，1弧分以下的就更不用了。樓主還是多查查資料吧，一時(shí)半會(huì)說不完

zhang418619

我一般都用齒輪減速的，其他的也不怎么會(huì)

人工智能哦

這個(gè)問題范圍太寬泛了啊

真情永存

我也想要這些數(shù)據(jù)呢