我做的四軸機(jī)器人，歡迎高手批評

dalezhan

我們兩個人的團(tuán)隊做的簡易的四軸機(jī)器人，昨天下午進(jìn)行了運行測試，初步測試比較穩(wěn)定。兩個人都是從零開始，歷時五個月，進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、減速機(jī)研究、電機(jī)選型、剛性計算、編程語言學(xué)習(xí)等等，算是一步一步走過來，現(xiàn)在程序還很不完善，沒有任何算法，只是簡單的設(shè)定每個軸輸出脈沖數(shù)，所以離真正的機(jī)器人還很遠(yuǎn)。希望高手們能夠多多幫助支持��！
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qeuun

恭喜樓主離成功大進(jìn)一步
1 |* ~- @- v  T0 [7 A6 h: F 請教樓主用的什么編程軟件？

狂歡的太陽

恭喜恭喜 說說心得吧

dalezhan

qeuun 發(fā)表于 2013-10-16 13:58
恭喜樓主離成功大進(jìn)一步
請教樓主用的什么編程軟件？

用的labview+運動控制卡

ame0624

值得進(jìn)一步研究

631666375

哈哈 感覺很強(qiáng)悍了 不知道有沒有機(jī)會能和樓主學(xué)習(xí)一下

卡夏撒

樓主是學(xué)生們么？

dalezhan

半面緣-張云 發(fā)表于 2013-10-16 16:41
4 S! W) ?) b) G! d. h樓主是學(xué)生們么？

不是啊，工作一年多了

xmdesign

支持樓主，再接再厲！加油！

打死你

成本大概有多少呢？可以考慮自己玩一下