我做的四軸機(jī)器人，歡迎高手批評(píng)

激光smilybird

bucuo

zhulinmin6

支持樓主，再接再厲！加油！

xmdesign

dalezhan 發(fā)表于 2013-10-17 12:25
# C; w% ~7 i2 a! K! d$ f7 ]8 R8 K減速機(jī)是二手HD諧波，電機(jī)是新的，加上運(yùn)動(dòng)控制卡和零件加工什么的，兩萬(wàn)出頭

重復(fù)定位精度及負(fù)重測(cè)試如何？
0 h# W- s7 B5 t8 I! V0 E$ A

東東2012173

覺(jué)得做得不錯(cuò)，馬達(dá)用的什么型號(hào)的，幾個(gè)馬達(dá)，幾個(gè)氣缸

三益（3g）-何永

我是來(lái)學(xué)習(xí)的。

hqy718

真不錯(cuò)。贊一個(gè)！

李二洋

我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒(méi)搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎
  f, A, H' G* c" o) `- \

dalezhan

xmdesign 發(fā)表于 2013-10-17 15:00
0 Z& ^* A% o9 k2 J重復(fù)定位精度及負(fù)重測(cè)試如何？

- x$ `$ ]# Y' _  ~1 H" o重復(fù)定位精度不好，應(yīng)該是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，有時(shí)候運(yùn)動(dòng)起來(lái)會(huì)抖動(dòng)一下

dalezhan

李二洋 發(fā)表于 2013-10-17 19:48
我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒(méi)搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎

6 ?3 @4 Q; r2 {3 E2 N關(guān)節(jié)處就是電機(jī)加上諧波減速機(jī)

dalezhan

東東2012173 發(fā)表于 2013-10-17 15:08
覺(jué)得做得不錯(cuò)，馬達(dá)用的什么型號(hào)的，幾個(gè)馬達(dá)，幾個(gè)氣缸

. N& w. E* Y% h, j3 |四個(gè)馬達(dá)（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V），沒(méi)有氣缸