懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有沒有更好的設(shè)計(jì)方案？

mystery1223

      如圖是簡單的懸臂機(jī)構(gòu)：電機(jī)通過聯(lián)軸器直接與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，支撐軸承是一對圓錐滾子軸承。步進(jìn)電機(jī)扭矩：12NM,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：4800gfcm2；帶剎車。懸臂臂長500mm,重10KG。要求：轉(zhuǎn)動(dòng)角度：90°，到位后光電開關(guān)感應(yīng)，剎車暴死（起始位置也要求剎車暴死）。轉(zhuǎn)動(dòng)速度沒有要求。
    可實(shí)際在起始和終止點(diǎn)不能暴死，稍用力就可搬動(dòng)。請大師指點(diǎn)！另外有沒有更好的設(shè)計(jì)方案。謝謝

大衛(wèi)111

暫時(shí)想不出來

米米hu

大俠可不可以在起始位置加個(gè)緩沖了？

囨檞釋

可以用伺服電機(jī)，編程到位90°自動(dòng)停止

angel1399793

空間位置夠不夠？
加個(gè)能自鎖的蝸輪減速器或者制動(dòng)器

mystery1223

囨檞釋 發(fā)表于 2013-8-29 17:20
可以用伺服電機(jī)，編程到位90°自動(dòng)停止

一是伺服電機(jī)的成本較高；二是伺服電機(jī)同樣解決不了起始點(diǎn)，終點(diǎn)暴死的問題啊。

囨檞釋

但是如果用剎車讓電機(jī)抱死的話，會(huì)容易損壞電機(jī)啊，電機(jī)的剎車頻率不能過高的。伺服電機(jī)到位了不是可以自動(dòng)停止嗎》一定要抱死嗎？

das13

自己做個(gè)暴死機(jī)構(gòu)吧，到位后用氣缸推一個(gè)定位銷插住，注意不要讓氣缸受力。

fansey

樓主樓沒有考慮過幾個(gè)問題：
1 步進(jìn)電機(jī)本身的特性，步進(jìn)電機(jī)扭矩：12NM,是說平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，啟停是不會(huì)是這個(gè)數(shù)據(jù)的。
2 剎車內(nèi)徑多大，
3 感應(yīng)器的反應(yīng)時(shí)間有沒有考慮。
4 步進(jìn)電機(jī)停止的方式有沒有用對。
個(gè)人認(rèn)為樓主的剎車是主要問題。

楊若萱

smc旋轉(zhuǎn)氣缸